DETERMINAÇÃO DA TRAGETÓRIA DE UM BRAÇO ROBÓTICO ATRAVÉS DO MATLAB

FACULDADE DE ENGENHARIA DE RESENDE ENGENHARIA ELÉTRICA / ELETRÔNICA 5º ANO PROVA DE ROBÓTICA 4º BIMESTRE TEMA: DETERMINAÇÃO DA TRAGETÓRIA DE UM BRAÇO ROBÓTICO ATRAVÉS DO MATLAB ALUNOS: ALINE LIMA - 21070055 DANILO MENEZES - 20970016 JAILSON MACHADO – 20970050 RESENDE 2013 ALINE LIMA - 21070055 DANILO MENEZES - 20970016 JAILSON MACHADO - 20970050 PROVA DE ROBÓTICA 4º BIMESTRE TEMA: DETERMINAÇÃO DA TRAGETÓRIA DE UM BRAÇO ROBÓTICO ATRAVÉS DO MATLAB Trabalho apresentado à Associação Educacional Dom Bosco, Faculdade de Engenharia de Resende, como elemento de avaliação da disciplina Robótica, no 5° ano do curso de Engenharia Elétrica / Eletrônica. Orientador: Professor Vinícius RESENDE 2013 SUMÁRIO 1INTRODUÇÃO....................................................4 2OBJETIVOS.......................................................4 3DESENVOLVIMENTO..........................................4 4CONCLUSÃO.....................................................7 REFERÊNCIA......................................................7 ANEXO A...........................................................8 1 INTRODUÇÃO Os sistemas robóticos se têm apresentado como uma solução predominantemente industrial, sendo de grande valia sua utilização nos variados setores. Os…

Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Desenvolvimento de sistema de identificação de objetos dentro de uma célula de trabalho Automação e Robótica 05-02-2015 Instituto Politécnico do Cávado e do Ave Janaína Samara dos Santos Vieira Pinto Nº 8793 Rafael Filipe Gomes Sá Queirós Nº 6535 i Braço Robótico Braço Robótico Índice Índice ................................................................................................................... iii Índice de…

SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e Microprocessadores, Banco de Dados, Engenharia de Software, Sistema de Comunicação como requisito de 2ª avaliação. INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Esta Monografia foi julgada adequada para a obtenção da aprovação na disciplina de…

Uberlândia FEELT – Faculdade de Engenharia Elétrica SISTEMAS MECÂNICOS BRAÇO ROBÓTICO Prof.: Valder Steffen Júnior Augusto Mendes da Costa 11121EEL008 Jonas Mazza Fernando 11121EEL022 Renan Corrêa de Moura 11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de…

CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO BELÉM-PA 2008 INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e…

condutor se aquece, porém não dissipa esse calor rapidamente, fazendo com que um componente derreta e abra o circuito, impedindo que a corrente passe. Muitos dos fusíveis conhecidos se encontram internamente no circuito, porém existe um denominado de termofusível. Esse, ao contrário dos outros, localiza-se externamente, junto à carcaça do aparelho. Ele permite proteger o equipamento caso a sua temperatura se eleve, ultrapassando determinados valores. Sendo assim, ele protege o…

UNIVERSIDADE REGIONAL INTEGRADA DO ALTO URUGUAI E DAS MISSÕES DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO ENGENHARIA MECÂNICA MANIPULADOR ROBÓTICO CILÍNDRICO Eliandro Azevedo Erechim, maio de 2013. ÍNDICE 1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 3 1.1. Objetivos…

significado único. Pode tanto representar um veículo autônomo quanto um humanoide ou um simples braço com movimentos. O grau de interatividade com agentes externos permite classificá-los em totalmente autônomos, programáveis, sequenciais ou ainda inteligentes. De certa forma, dada a quantidade de aplicações que surgem a cada momento, é praticamente impossível haver uma única forma de classificação. Para concentrar esforços no nosso propósito, limitaremos a abrangência deste manuscrito a…

CENTRO REGIONAL UNIVERSITÁRIO DE E. S. DO PINHAL UNIPINHAL CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO RÓBOTICO ELETROMECÂNICO ESPÍRITO SANTO DO PINHAL 2012 DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO RÓBOTICO ELETROMECÂNICO Responsáveis: Caio Vischi - 800520034 Diego Formenti - 800780034 Elvis de Paula - 800950034 Fernando Rodrigues Rizzo - 800190034 Frederico F. Neves - 800060034 Guilherme Henrique Vicente - 800820034 Jonathas da Silva Batista - 800310034 Linek Augusto…

__________________________________________________________________________________ ETEC "PROFª. ANNA DE OLIVEIRA FERRAZ" TÉCNICO EM MECATRÔNICA DAVID LUIZ ARRUDA DA SILVA MATHEUS VIANA DE ANDRADE VICTOR NEVES DE CASTRO SILVA VINICIUS EDUARDO ROCHA VINICIUS HENRIQUE PEREIRA BRAÇO ROBÓTICO SEPARADOR DE METAIS ARARAQUARA 2014 David Luiz Arruda da Silva Matheus Viana de Andrade Victor Neves de Castro Silva Vinicius Eduardo Rocha Vinicius…