Ponte

modelos Estratégia de controle lingüística: (extraída das ações do operador humano): 1) Comece com potência média; 2) Se você já começou a mover e está longe do alvo, ajuste a potência do motor tal que o container fique um pouco atrás da cabeça da ponte rolante; 3) Se você está perto do alvo, reduza a velocidade tal que o container fique um pouco a frente da cabeça da ponte rolante; 4) Quando o container estiver bem perto da posição alvo, aumente a potência do motor; 5) Quando o container estiver sobre o alvo e o balanço for zero, pare o motor. Regras 1) SE distância = longe E ângulo = zero ENTÃO potência = positivo_médio 2) SE distância = longe E ângulo = negativo_pequeno ENTÃO potência = positivo_alto 3) SE distância = médio E ângulo = negativo_pequeno ENTÃO potência = positivo_alto 4) SE distância = médio E ângulo = negativo_grande ENTÃO potência = positivo_médio 5) SE distância = perto E ângulo = positivo_pequeno ENTÃO potência = negativo_médio Implementação da estratégia linguística • Variáveis de entrada (medidas por sensores): • distância (entre a cabeça da ponte rolante e o alvo) • ângulo (inclinação do cabo quando o container balança) • Variável de saída: • potência do motor Regras (continuação) 6) SE distância = perto E ângulo = zero ENTÃO potência = negativo_médio 7) SE distância = perto E ângulo = negativo_pequeno ENTÃO potência = positivo_médio 8) SE distância = zero E ângulo = positivo_pequeno ENTÃO potência =…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ CURSO DE ADMINISTRAÇÃO DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS SOCIAIS APLICADAS Qualidade dos carros vendidos no Brasil: um estudo expondo a percepção de qualidade dos consumidores e o nível de satisfação CURITIBA 2013 BRUNA SANTOS SAMPAIO BRUNO DOS SANTOS GREIM DAVID GUSTAVO SAALFELD FÁBIO BELLO DOS SANTOS Qualidade dos carros vendidos no Brasil: um estudo expondo a percepção de qualidade dos consumidores e o nível de satisfação…

RENAULT “Building the Wheels of the Future” RESUMO: Este documento aborda o processo de pesquisa de marketing sobre as preferências do jovens na compra de um carro e quais as características que consideram mais relevantes no carro do futuro. ESCOLA SUPERIOR DE LISBOA, DEZEMBRO DE 2011 13 Índice 1. 2. 3. 4. INTRODUÇÃO ............................................................................................................. 3 BRIEFING…

34 Prof. Marcelo Clemente Faculdade Sumaré Disciplina: Aplicativos de Informática Apresentação: 21-FEV-2014 Atividade: PPI – Relançamento do Produto LEGRUG Equipe Legrug Jose Alves de Souza Jr............. RA: 1.380.391 Marcos Wilkens ...................... RA: 1.384.978 Sandra Oliveira Barbosa ......... RA: 1.381.131 Sumário 1. Histórico da Empresa Gurgel Motores S.A. foi uma fabricante de automóveis brasileiros, desenvolvidos pelo engenheiro João Augusto…

8 Neste capítulo 1. Relação entre Capítulo Equilíbrio equilíbrio e força 2. Movimento rotacional 3. Torque 4. Centro de massa 5. Alavancas 6. Polias 7. Engrenagens Apresentação de contorcionista do grupo Acrobatas chineses, em Beijing, na China. O equilíbrio desses objetos de vidro é conseguido depois de muito treino com técnicas próprias dessa atividade circense. Pense e responda 1. Relacione a palavra equilíbrio à fotografia acima. Depois, redija um pequeno texto…

MÓDULOS DIDÁTICOS DE FÍSICA EIXO II: TRANSFERÊNCIA, TRANSFORMAÇÃO E CONSERVAÇÃO DA ENERGIA TEMA 4: ENERGIA MECÂNICA TÓPICO 12: TRABALHO E MÁQUINAS SIMPLES Autores: Arjuna C Panzera Arthur E. Q. Gomes Dácio G. de Moura O QUE VOCÊ VAI APRENDER Neste capitulo, você vai estudar os conceitos de trabalho e energia e suas aplicações envolvendo máquinas simples. Você deverá aprender que:        podemos transferir energia aplicando uma força que produz um…

resultados obtidos. 2 Realizando medidas de forma científica  O que é medir? ◦ Medir significa quantificar uma grandeza em relação a algum padrão tomado como unidade;  Uma medida não é absoluta ◦ O que acontece se eu repetir várias vezes? E se outra pessoa fizer a mesma medida? ◦ Se eu usar outro instrumento? Qual o instrumento mais adequado para realizar uma medida? 3 Uma medida não é absoluta Irregularidades do objeto podem influenciar a medida final.  As características do…

1. Objetivo do Trabalho “Projetar e construir um carro com propulsão a jato de ar, que permita o transporte de massa padrão de 2,0 kg, por uma pista de dimensões pré-estabelecidas e em linha reta.” 2. Pesquisa sobre Propulsão à Jato A propulsão a jato, literalmente e figurativamente, pode ser levada a sério com a invenção do foguete pelos chineses no século XI. Foguetes inicialmente foram destinados a simples fins, como no uso de fogos de artifício, mas gradualmente…

Introdução ao Design Automotivo à Universidade de Brasília – Faculdade Gama. SETEMBRO DE 2014 LISTA DE GRÁFICOS E FIGURAS Gráfico 1 - Combustível para geração de eletricidade 1990-2040. 3 Gráfico 2 - Demanda industrial por setor 1990-2040 4 Gráfico 3 - População brasileira e projeções populacionais: 1900-2100 5 Gráfico 4 - Demanda por transporte até 2040. 6 Figura 1 - La Ferrari 8 Figura 2 - Painel Interativo Virtual 9 Figura 3 - Recarga por wireless 10 Figura 4 - Motor…

Engenharia Civil CARRO COM PROPULSÃO A JATO DE AR Monografia apresentada no curso de graduação a Universidade Paulista curso de Engenharia Civil, para as atividades práticas supervisionadas no primeiro semestre. Área de concentração: Engenharia básica SANTANA DE PARNAIBA Maio/2013 SUMÁRIO OBJETIVO....................................................................................................1 DESENVOLVIMENTO PROPULSÃO À…