Pendulo Amortecimento

a versão angular de um oscilador harmônico simples; o elemento de flexibilidade ou elasticidade está associado à torção de um fio de suspensão em vez do alongamento e da compressão de uma mola, como visto anteriormente. O dispositivo é chamado de pêndulo de torção, onde o que se torce é o fio. Se girarmos o disco acima de deslocamento angular  a partir de sua posição de repouso ( = 0) e o soltarmos, ele oscilará em torno dessa posição de equilíbrio em um movimento harmônico…

Resumo O presente experimento envolve um estudo comparativo entre osciladores harmônicos simples em sistemas conservativos e não conservativos. Para a análise, utilizou-se um pêndulo de torção constituído por um fio e um cilindro e iniciou-se um processo de medição das variações angulares e do período de cada oscilação do pêndulo. Primeiramente, o estudo foi realizado em um sistema não amortecido (caso não dissipativo) e depois, em um sistema amortecido com água (caso dissipativo). A…

PID é a combinação da estratégia derivativa com o controle integral e o proporcional, é a estratégia de controle mais usada. Pode ser aplicado de diferentes processos na indústria assim como no controle de um pêndulo invertido sobre uma plataforma móvel. Palavras-chave: Controle, PID, Pêndulo. Abstract: The PID control is the strategy combination of derivative and integral control with proportional, the strategy control is the most used. It can be applied to different processes in…

Conceitos envolvidos: Um pendulo que oscila em um movimento harmônico amortecido é considerado um sistema real pois a ação das forças dissipativas não são deixadas de lado, a existência de atrito e da força de arrasto faz com que a energia de um sistema oscilante seja perdida para o meio. Como a energia de um oscilador simples está diretamente ligada à amplitude do movimento, a dissipação de energia acarreta um decréscimo na amplitude. Variáveis significativas: No pêndulo…

e T=2π (período) Energia Uma partícula em HMS tem, a qualquer momento, energia cinética K= mv² e energia potencial K= x². Se não há atrito presentem a energia mecânica E=K+U continua constante, ainda que K e U variem. Pêndulos São exemplos de MVS. Divididos em: pendulo de torção, simples e físico. Seus períodos de oscilação para pequenas oscilações são: T=2π T=2π T=2π Em cada caso, o período é determinado por um termo de inércia dividido pelo termo de “elasticidade”, que…

por g, e verificar a influência da força do atrito no movimento oscilatório do nosso pêndulo simples. Podemos ainda acrescentar aos objetivos, a construção de gráficos tanto no papel milimetrado quanto mono-log. 2. Fundamentação teórica A equação de movimento para um pêndulo simples de massa m é (1) onde é frequência angular dada por (2) g é a aceleração da gravidade e L o comprimento do pêndulo. Para pequenas oscilações, isto é, para , temos que o que nos leva a…

move-se sobre um cilíndro de papel compondo os sismogramas - gráficos a partir dos quais os abalos são medidos e analisados. O princípio de funcionamento do sismógrafo consiste numa massa até 20 toneladas suspensa de forma que entre em oscilação (pêndulo) quando é atingida por um sismo e cujo sismograma pode obter-se por via mecânica, ótica ou eletrónica. Os movimentos do solo são registados no sentido horizontal (direção Eeste-Oeste e Norte-Sul) e vertical. O registo pode ser realizado…

ENG04037 – SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAIS FILIPE DA SILVA SILVEIRA LEONARDO MOTTER IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS DO PÊNDULO USANDO O MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOS (REVISÃO) Porto Alegre 2013 FILIPE DA SILVA SILVEIRA LEONARDO MOTTER IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS DO PÊNDULO USANDO O MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOS (REVISÃO) Trabalho apresentado na disciplina de Sistemas de Controle…

de estudar os parâmetros de um movimento de oscilação harmônico amortecido, como o coeficiente de torção de um fio através de seu módulo de rigidez e de suas medidas, o momento de inércia do pêndulo e seu coeficiente de torção, o decremento logarítmico e o fator de amortecimento, utilizando para isso um pêndulo de torção, ora com a cuba apenas com ar, ora cheia de água. 1.2 Objetivos Determinar o valor médio do diâmetro e do comprimento do fio; Determinar o decremento D e o…

serão utilizadas ferramentas matemáticas como a Integral de Convolução (ou Integral de Duhamel) e a Transformada de Laplace. O conceito de espectro de resposta também será abordado. Em todos os casos o sistema será de um grau de liberdade com amortecimento viscoso. 2 A VIBRAÇÃO E A HISTÓRIA A vibração está presente já nos primeiros tempos da História da Humanidade. Instrumentos rudimentares, como apitos e tambores, têm no seu princípio de funcionamento, um problema vibratório como…