Mecatônica

Livro: Engenharia de Controle Moderno – 4ª edição – Katsuhiko Ogata – Pearson Prenice Hall 1º Capitulo Fábio Roberto Chavarette O controle automático tem desempenhado um papel fundamental no avanço da engenharia e da ciência. Ex: sistemas de veículos espaciais, sistemas de direcionamento de mísseis, sistemas robóticos e similares. O controle automático tem se tornado de grande importância e parte integrante dos modernos processos industriais e de produção. O primeiro trabalho significativo de controle automático foi o regulador centrífugo construído por James Watt para o controle de velocidade de uma máquina a vapor, no século XVIII. Regulador centrífugo Máquina a vapor 1922 – Minorsky – controladores automáticos para pilotagem de embarcações e demonstrou como a estabilidade poderia ser determinada a partir de equações diferenciais que descrevem o sistema. 1932 – Nyquist – desenvolveu um procedimento relativamente simples para a determinação da estabilidade de sistemas de malha fechada com base na resposta de malha aberta a excitações senoidais estacionárias. 1934 – Hazrn – intorduziu o termo servomecanismos para sistemas de controle de posição. Década de 40 – métodos de resposta em freqüência tornaram possível projetar sistemas de controle linear de malha fechada. Início década de 50 – Evans – desenvolveu o método de lugar das raízes. 1960 – computador – emprego de variáveis de estado. 1960-1980 – controle ótimo de sistemas determinísticos e estocásticos.

TRABALHO CURSO DE MECATONICA-INFORMATICA CONTROLE REMOTO Desenho 1 : Diagrama em blocos Resumo: Este artigo apresenta a teoria e a prática envolvida na fabricação de um sistema de acionamento remoto por rádio freqüência de um carrinho de brinquedo, que se moverá livremente em todas as direções ao comando do usuário em um micro computador. Abstract: This paper presents the theory and practice involved in the manufacture of a drive system for remote radio frequency of a…

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ocorrem jogos no estádio Presidente Vargas; Evento B: Escolhe-se, aleatoriamente, por sorteio, um dos dias que terá prova ou trabalho nesta semana. Calcule a probabilidade de A dado B: 3.2 Na turma de probabilidade, escolhe-se, por sorteio, duas pessoas para serem representantes de sala. Na urna, com o nome de todos os alunos, é retirado um nome após o outro, sem reposição. Qual a probabilidade dos dois nomes serem de mulher? …

entre si. Pode ser caracterizado pela força F interagindo entre os anéis de imã permanente e uma variação desta força chamada de amortecimento K. O amortecimento acontece ocorre quando um dos anéis de imã permanente se move ao outro Figura 2: Esquemático de um mancal eletromagnético Os constituintes básicos de uma Mancal Magnético são: a. Atuadores – Constituíds de Circuito de Eletrônica de Potência. b. Contraladores: usualmente proessador digital c. Sensores: De posição, de Corrente…

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indústria, de tecnologia, de geração de energia entre outros. Esta importante ciência está dividida em várias áreas : mecânica, termologia, óptica, ondas, eletricidade, eletrodinâmica, cinemática e física nuclear. Bibliografia http://www.suapesquisa.com/fisica/ http://cienciasexatascontemporaneas.blogspot.com.br/2013/01/a-origem-eevolucao-da-fisica.html GALILEU GALILEI Elaborou vários trabalhos fundamentais para o surgimento da nova física. Realizando cuidadosos experimentos…

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TRATAMENTO CRIOGÊNICO Engenharia Mecatônica Resumo. Este trabalho tem como objetivo explicar o processo do tratamento criogênico, o efeito que este tratamento tem nos aços e as áreas de aplicações na indústria. 1. INTRODUÇÃO O processo de tratamento criogênico usa temperaturas extremamente baixas, ou criogênicas, para tratar e reforçar os metais. É geralmente utilizado para normalizar ou eliminar tensões residuais em uma…

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA AMAZONAS ENSINO INTEGRADO EM MECATÔNICA DESENHO CAD E METROLOGIA MANAUS – AM 2014 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA AMAZONAS ENSINO INTEGRADO EM MECATÔNICA ALUNO: MATHEUS CARVALHO DE VASCONCELOS EIMEC – 21A DESENHO CAD E METROLOGIA Paquímetro; Micrômetro; Régua Graduada; Voltímetro. MANAUS – AM 2014 ÍNDICE…