mecanica

Grupo de Mecatrônica Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Robótica Móvel Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma única Manobra em Veículos de Passeio Kléber de Oliveira Andrade Orientador Marcelo Becker São Carlos Agosto/2011 Súmario  Introdução  Estado da Arte  Modelagem e Simulação  Aprendizado Supervisionado e Redes Neurais  Abordagem do Estacionamento Paralelo  Sistema Neural Desenvolvido  Resultados Simulados  Conclusões e Perspectivas Futuras Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos 2 Grupo de Mecatrônica Laboratório de Robótica Móvel Súmario  Introdução  Estado da Arte  Modelagem e Simulação  Aprendizado Supervisionado e Redes Neurais  Abordagem do Estacionamento Paralelo  Sistema Neural Desenvolvido  Resultados Simulados  Conclusões e Perspectivas Futuras Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos 3 Grupo de Mecatrônica Laboratório de Robótica Móvel Introdução (Ficção) Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos 4 Grupo de Mecatrônica Laboratório de Robótica Móvel Introdução (Realidade) Honda (2011) Sahin e Guvenc (2007) Sony (2011) iRobot (2011) Krebs et al. (2008) NÃO (2011) Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos 5 Grupo de Mecatrônica Laboratório de Robótica Móvel Introdução (Robótica Móvel)…

CURSO ESPECIALISTA DE MECATRÓNICA AUTOMÓVEL 6430 Mecânica Aplicada Mecânica Aplicada Cinemática do ponto material A cinemática é a parte da mecânica que estuda e descreve os movimentos, sem se preocupar com as suas causas. Seu objetivo é descrever apenas como se movem os corpos. A parte da mecânica que se preocupa com as causas do movimento é a dinâmica. Em geral, na cinemática, estudamos o movimento de um corpo qualquer, tratando o mesmo como uma partícula ou um ponto…

classifica-o e descreve-o matematicamente, sem levar em conta as causas e seus efeitos. Dizemos que um corpo esta em movimento quando em tempos sucessivos varia de posição. Se ocupar constantemente a mesma posição, dizemos que ele esta em equilíbrio ou em repouso. Para sabermos se um corpo muda ou não de lugar, é necessário comparar sua posição com a dos outros objetos que o cercam. Logo, o movimento é relativo. Uma pessoa, sentada no interior de um carro, está em repouso em…

Editora Saber Ltda. Diretores Hélio Fittipaldi Thereza M. Ciampi Fittipaldi Nesta edição, anunciamos com orgulho o início do nosso Portal de Mecatrônica. Veja em (www.mecatronicaatual.com.br) que entrou no ar no dia 13 de maio, o trabalho que desenvolvemos nos últimos 7 anos. Com uma atuação leve e didática iniciamos diversos leitores na área de automação com a divulgação de tecnologia, projetos de robôs e outros tipos de matérias nos diversos ramos da mecatrônica. O mundo está muito…

História da Robótica Os termos Robótica, Mecatrônica, Biônica e Inteligência Artificial se tornaram muito populares nos últimos anos, apesar das definições serem ainda um pouco controvertidas. A idéia de máquinas que possam trabalhar para os humanos, nos livrando de trabalhos desagradáveis ou perigosos, ou seja, escravos ou empregados eletrônicos que não fazem greves ou pedem aumento de salários, tem sido explorada intensamente em filmes e livros de ficção científica. Para chegar às…

Curso de Especialização em Engenharia Mecatrônica da Escola Politécnica da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessários à obtenção do grau de Especialista em Engenharia Mecatrônica. Orientador: Max Suell Dutra Co-Orientador: Omar Lengerke Pérez Rio de Janeiro Maio 2009 ESPECIFICAÇÃO DE UM SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO DINÂMICA BASEADO NA TECNOLOGIA RFID Antonio Carlos Silva Mello MONOGRAFIA SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO CURSO…

Mecatrônica e suas Tecnologias3 Nome:Nadjane dos Santos/ 2215112513 Nome:Rafael Rudy Bastos/ 2215112299 Nome:Deruiton Washington/ 2212102081 Nome:Mayke Felix dos Santos/ 2215114541 Nome: Nome: Nome: Nome: Universidade 9 de Julho AV. Amador Bueno389,(Campus Santo Amaro) Foi por volta dos anos 70 que se observou por parte dos japoneses uma necessidade de interligação entre várias atividades na área da indústria, e valendo-se dessa necessidade deram o pontapé inicial na…

Curso: Mecatrônica Disciplina: Sistemas Robotizados Professor(a): Fernando Esquírio Torres Turma: A e-mail: esquirio@aedu.com Aula 01 – Lista de exercícios Data: Belo Horizonte, ___/___/__ Assunto: Referências: Introdução à Robótica Aula 01 – Introdução à Robótica. Questão 01: As tecnologias mecatrônicas foram desenvolvidas para auxiliar o homem em tarefas que ele não queria ou não poderia executar. Portanto, as tecnologias mecatrônicas são a concepção e a…

Relatorio de estagio supervisionado Tecnico Mecatronica Luiz Gustavo Ribeiro dos Santos Relatório de Estágio Técnico em Mecatrônica DADOS GERAIS PERIODO DE ESTÁGIO Início: Término: Duração: Horário: INSTITUIÇÃO DE ENSINO Razão Social: ESCOLA SENAI FÉLIX GUISARD ESCOLA SENAI FÉLIX GUISARD Endereço: AV INDEPENDÊNCIA, 846 Bairro: INDEPENDÊNCIA Cidade: TAUBATÉ UF: SP CEP: 12.031-001 Telefone: (12) 36812799…

CENTRO UNIVERSITÁRIO NOSSA SENHORA DO PATROCÍNIO FEA – ENGENHARIA MECATRÔNICA FÍSICA I EXPERIMENTO DE CINEMÁTICA COM PLANO INCLINADO SALTO, SP CENTRO UNIVERSITÁRIO NOSSA SENHORA DO PATROCÍNIO FEA – ENGENHARIA MECATRÔNICA FÍSICA I ERICK SENNA N° 05 RGM: 089449 KLEBER BUENO N° 13 RGM: 087601 LUIZ FELIPE N° 53 RGM: 087657 MARCUS VINÍCIUS N° 22 RGM: 087295 RAFAEL ANGELLOTI N° 26 RGM: RAFAEL TAKASHI N° RGM:…