Mecanismos Quatro Barras

Disciplina: MECANISMOS E DINÂMICA DE MÁQUINAS Aula: Definições, Nomenclaturas e Graus de Liberdade Prof. MSc. RAFAEL BITTENCOURT FERREIRA MOVIMENTO DE CORPOS RÍGIDOS ROTAÇÃO PURA: O corpo possui um ponto (centro de rotação) que não apresenta movimento com relação à estrutura (estacionária ou solo). Todos os outros pontos do corpo descrevem arcos ao redor daquele centro (depende apenas de orientação angular). TRANSLAÇÃO PURA: Todos os pontos do corpo descrevem caminhos…

2ª 9 2ª 10 2ª 11 2ª Revisões e Inclusões Revisão Data Páginas afetadas Observações Aprovação Original 01/12/2014 Todas N/A Luiz Fernando Mourão Soares 1ª 16/12/2014 Todas Revisão do conteúdo de inclusão do mecanismo de travamento Luiz Fernando Mourão Soares 2ª 02/12/2015 Todas Correção de dimensionamento Luiz Fernando Mourão Soares Este documento contém informações originais que são de propriedade de Saturno…

ME36P - MECANISMOS SISTEMAS ARTICULADOS • • • • Mobilidade e grau de liberdade Leis de Grashoff Classificação e Exemplos Referências Bibliográficas PROFESSOR COELHO ME36P - MECANISMOS MOODLE Senha 2012 - 2° semestre: pillow7class PROFESSOR COELHO MOBILIDADE Para os mecanismos planares: M = 3 (n - 1) – 2 j1 - j2 Cada elo possui 3 GDL, menos o elo 1 por ser fixo, logo: GDL seria 3(n-1) antes da conexão entre os elos, sendo j1 o número de juntas que restringem 2 GDL

Luiz Fernando Soares Camargo Mestre em Engenharia Mecânica pela UFSC curso de MECANISMOS Universidade Federal de Santa Maria Departamento de Fabricação e Projeto de Màquinas -1995- PREFÁCIO Este trabalho ter por objetivo principal reunir, em um único texto, todo o conteúdo da disciplina de MECANISMOS A do Curso de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Maria. Para que tal objetivo fosse alcançado, buscou-se na literatura clássica os conteúdos condizentes com o programa…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - CAMPUS JOINVILLE CENTRO DE ENGENHARIA DA MOBILIDADE EMB 5105 - MECANISMOS RELATÓRIO DE DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO PINÇA DE BRAÇO ROBÓTICO EQUIPE Allan Kollross Fábio Boaventura Rafael Kiemo Pfau Santos Willian de Pauli PROFESSORES DA DISCIPLINA Evandro Cardoso da Silva DEZEMBRO/2012 RESUMO Para o conforto da vida humana, atualmente existe alta demanda por inovações tecnológicas. As indústrias que…

EST Mecanismo Biela de Motor MECANICA II ALUNOS: EDUARDO ANDERSON DE ARAUJO DE MELO DANIEL CARVALHO JAILSON OLIVEIRA DATA: 01/11/13 Manaus / AM Resumo Este relatório tem como objetivo a aplicação dos conhecimentos adquiridos através do estudo da disciplina Mecânica II, na solução de um problema real de engenharia. O problema em questão é um mecanismo biela - motor , composto por quatro barras, que é…

MECÂNICA APLICADA Capítulo I ANÁLISE DESCRITIVA DE MECANISMOS Curso de Licenciatura em Engenharia Mecânica Departamento de Engenharia Mecânica Escola de Engenharia UNIVERSIDADE DO MINHO J.C.Pimenta Claro [e-version: 2003, rev.2004] MECÂNICA APLICADA - Análise Descritiva de Mecanismos 1 1.1 INTRODUÇÃO DEFINIÇÕES GERAIS A ciência dos mecanismos estuda os movimentos dos diversos componentes que constituem uma máquina ou equipamento, assim como as forças que esses…

Quando você adiciona uma restrição, como um posicionamento concêntrico, entre dois corpos, remove graus de liberdade entre eles. Os dois corpos permanecem restritos, posicionados em relação um ao outro, sejam quais forem os movimentos ou forças no mecanismo. Você pode usar posicionamentos para restringir o movimento removendo vários graus de liberdade. Por exemplo, um posicionamento concêntrico remove dois graus de liberdade translacional e dois graus de liberdade rotacional entre…

piso em barras de aço inox, barra em aço inox para acionamento pelo rato do lado direito, com bebedouro em sua parte inferior, luz (2 leds de alta potência) no topo da caixa do lado direito em suporte fixo, concha coletora com capacidade de armazenamento de 10 microlitros. Dimensões de controle (C x L x A) 250 x 160 x 115 mm. O peso desta é de aproximadamente 1,5 kg. Anexo á caixa, um contador com: cronômetro, botão cobaia que mostra a quantidade total de vezes que o rato pressionou a…

piso em barras de aço inox, barra em aço inox para acionamento pelo rato do lado direito, com bebedouro em sua parte inferior, luz (2 leds de alta potência) no topo da caixa do lado direito em suporte fixo, concha coletora com capacidade de armazenamento de 10 microlitros. Dimensões de controle (C x L x A) 250 x 160 x 115 mm. O peso desta é de aproximadamente 1,5 kg. Anexo á caixa, um contador com: cronômetro, botão cobaia que mostra a quantidade total de vezes que o rato pressionou a…