ATPS

Disciplina: MECANISMOS E DINÂMICA DE MÁQUINAS
Aula: Definições, Nomenclaturas e Graus de Liberdade
Prof. MSc. RAFAEL BITTENCOURT FERREIRA

MOVIMENTO DE CORPOS RÍGIDOS
ROTAÇÃO PURA: O corpo possui um ponto (centro de rotação) que não apresenta movimento com relação à estrutura (estacionária ou solo). Todos os outros pontos do corpo descrevem arcos ao redor daquele centro (depende apenas de orientação angular).
TRANSLAÇÃO PURA: Todos os pontos do corpo descrevem caminhos paralelos (curvilíneos ou retilíneos). Há apenas a mudança linear, mas não a orientação angular.

MOVIMENTO COMPLEXO: Combinação entre movimento de rotação e translação. Os parâmetros que descrevem esse movimento (coordenadas) são independentes.
Por exemplo: x, y e θ

DEFINIÕES FUNDAMENTAIS EM MECANISMOS
CADEIA CINEMÁTICA: Conjunto de elos e juntas interconectadas de uma maneira que possibilite um movimento de saída controlado em resposta a um movimento de entrada fornecido.
MECANISMO: Uma cadeia cinemática em que pelo menos uma ligação foi aterrada, ou presa, a estrutura de referência (que pode também estar em movimento).

MÁQUINA: Combinação de corpos resistentes organizados para compelir as forças mecÂnicas da natureza a fim de realizar um trabalho acompanhado por movimentos determinados.

TIPOS DE CADEIAS CINEMÁTICAS

MOVIMENTO DE CORPOS RÍGIDOS
ELO, LINK ou BARRA: Corpo rígido ou membros que fazem parte de uma cadeia cinemática.

ESTRURA, SOLO ou BARRA FIXA: Parte imóvel do mecanismo.
Obs. Quando não há uma barra fixa, devemos considerar uma das barras fixas
(assumindo) e a partir daí estudar o mecanismo.
BARRA ACLOPADORA (Móvel)

BARRA ATUADORA (Móvel)

BARRA MOTORA (Móvel)

Exemplo: Mecanismo quatro barras
BARRA SOLO ou ESTRUTURA (Fixa)

TIPOS DE BARRAS (ELOS)
MECANISMOS SÃO FEITOS DE ELOS (BARRAS) E JUNTAS.
UM ELO (BARRA), COMO OS MOSTRADOS ABAIXO, SÃO CORPOS
RÍGIDOS QUE POSSUEM AO MENOS DOIS NÓS, QUE SÃO PONTOS
PARA SE ANEXAR AOS