Apostila mecanismos

MECÂNICA APLICADA

Capítulo I ANÁLISE DESCRITIVA DE MECANISMOS

Curso de Licenciatura em Engenharia Mecânica Departamento de Engenharia Mecânica Escola de Engenharia UNIVERSIDADE DO MINHO
J.C.Pimenta Claro
[e-version: 2003, rev.2004]

MECÂNICA APLICADA - Análise Descritiva de Mecanismos

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1.1 INTRODUÇÃO DEFINIÇÕES GERAIS A ciência dos mecanismos estuda os movimentos dos diversos componentes que constituem uma máquina ou equipamento, assim como as forças que esses componentes transmitem. Um movimento fica integralmente definido através do conhecimento do deslocamento, velocidade e aceleração. Máquina define um único, ou vários, mecanismos associados a uma fonte de energia. Mecanismo define um conjunto de corpos rígidos de tal modo interligados que o movimento de um dos seus componente provoque o movimento dos restantes componentes desse mecanismo. Num Mecanismo, os componentes susceptíveis de transmitirem força designam-se por Ligações.

1.2 PARES CINEMÁTICOS A transmissão de movimento, fim básico de um mecanismo, implica a ligação dos diferentes componentes entre si. O conjunto de duas superfícies que estabelecem o contacto entre dois componentes designa-se por Par Cinemático. Os Pares podem classificar-se quanto à Forma, tipo de Contacto e Movimento relativo permitido. Sendo a trajectória de todos os pontos de um componente perfeitamente definida, relativamente a outro a que se encontra ligado, então o par denomina-se Fechado. Caso contrário, o par diz-se Aberto sendo, neste caso, necessária uma actuação exterior para manter um contacto de carácter permanente entre os dois componentes. Quanto ao contacto, os pares podem ser Superiores ou Inferiores, conforme seja pontual (ou linear) ou superficial. Quanto ao movimento relativo permitido, os pares designam-se como: rotóides - permitindo a rotação ou oscilação num plano (também designados como Articulações) esféricos - permitindo rotação ou oscilação em qualquer plano (também referidos como Rótulas)