Cinemática Da Translação

Cinemática Rotacional Um corpo rígido (é aquele em que a distância entre quaisquer dois de seus pontos é constante.) pode executar dois movimentos em conjunto, um movimento que é de translação do corpo como um todo, e outro movimento que é a mudança da orientação do corpo ao longo do tempo, ou seja, a rotação. A cinemática rotacional trata-se da rotação. Começarei falando sobre o número de graus de liberdade de um corpo rígido. Para descrever um deslocamento, uma translação do corpo como um

mecânicos resultam, em geral, da associação de subsistemas estruturais e mecânicos com o objetivo de transmitir esforços e movimento. Um sistema mecânico pode ser definido como um conjunto de corpos rígidos e/ou flexíveis interligados por juntas cinemáticas e acionados por forças e momentos. As forças e momentos aplicados ao sistema podem resultar da ação de molas, amortecedores, atuadores, ou ainda de forças exteriores, como, por exemplo, as forças gravitacionais e as forças de contato,…

e para que o movimento seja transmitido os elementos devem ser ligados entre si. O conjunto dos elementos que estabelece o contato entre as diversas barras de um mecanismo é chamado junta cinemática ou par cinemático. A composição de peças (barras, conexões) ligadas entre si constitui uma cadeia cinemática, a qual transformasse em mecanismo quando uma das peças se torna base (peça fixa). fig.01 3 FUNDAMENTAÇÃO 3.1 Descrição do…

* Apresentação e Introdução à disciplina; Definição de biomecânica, cinemática e cinética Prof. Dr. Marco Antonio Alves de Moraes  03 Aulas Teóricas com vivências práticas  Duas provas (média 7,0), substitutiva e um exame (5,0) RB: Biomecânica Básica (Guanabara Koogan),  Aulas expositivas. – Susan Hall *Definição * Compreende a aplicação das leis da mecânica, estática e dinâmica ao corpo humano em vida *Histórico da Biomecânica *

Estática 3. Dinâmica 4. Cineática 4.1. Móvel 4.1.1. Ponto material 4.1.2. Corpo extenço 4.2. Referencial 4.3. Movimento 4.4. Repouso 4.5. Trajetória 4.6. Espaço 4.7. Sentido 4.8. Velocidade media 4.9. Velocidade instantanea 4.10. Translação 4.11. Rotáção 4.12. Sistema de unidades 4.12.1. SI 4.12.2. CGS 5. Conclusão 6. Referencias bibliograficas 1. Intodução O que é Física ? Física é um termo com origem no Grego “physis” que significa…

APLICADA Capítulo II ANÁLISE CINEMÁTICA DE MECANISMOS ARTICULADOS Curso de Licenciatura em Engenharia Mecânica Departamento de Engenharia Mecânica Escola de Engenharia UNIVERSIDADE DO MINHO J.C.Pimenta Claro [e-version: 2004] MECÂNICA APLICADA - Análise Cinemática de Mecanismos Articulados 1 2.1 INTRODUÇÃO Duas definições se impõem no início deste capítulo, a saber: MECANISMO - conjunto de elementos que, interactuando, produzem um movimento específico. CINEMÁTICA -…

FISICA Cinemática Alunas:Karina Geovana ,Gabrielli Batista,Luana moretti, Joice Rodriques,Ligya Oliveira, Colégio : Estadual Rotary Donana FISICA Cinemática Sumario 1: Introdução .................................1 2:Desenvolvimento....................2ao 6 3: Conclusão ..................................8 4: Referencia ..................................8 Introdução Cinemática (do…

Mecanismos Grau de Liberdade Prof. Jorge Luiz Erthal jorgeerthal@gmail.com 24/02/2015 1 Conteúdo • • • • • • • Mobilidade de um corpo Par cinemático Elo Cadeia cinemática Mecanismo Grafo de um mecanismo Grau de liberdade de um mecanismo 24/02/2015 2 Mobilidade Representa a soma dos movimentos possíveis em cada “direção”. 24/02/2015 3 Mobilidade Representa a soma dos movimentos possíveis em cada “direção”. No plano: M=3 No espaço tridimensional: M=6 z y x 1 rotação 2…

Apresentação Introdução à Cinemática Programa da Disciplina: Cinemática do Corpo Rígido Mecanismo de Barras Dinâmicas Mecanismo Básico das Máquinas Dinâmica do Corpo Rígido Introdução à Mecânica Analítica Estudo das Vibrações Mecânicas Vibrações Livres e Forçadas Amortecedores Cronograma: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Apresentação, introdução à cinemática e explanação e mecanismo Cinemática – rotação, movimento…

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS ENGENHARIA MECATRÔNICA FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Salvador 2011 2 FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Monografia apresentada ao Curso de graduação em Engenharia Mecatrônica, Universidade Salvador UNIFACS, como requisito para obtenção da…