Cinematica Do Movimento Plano De Um Corpo Rigido

DINÂMICA DE MÁQUINAS CAPITULO 2 Dinâmica do corpo rígido - 2 - Momentos de inércia de componentes de máquinas com diferentes geometrias 1. O corpo composto mostrado na figura consiste em uma barra esbelta de 3 kg e uma placa fina de 5kg. Determine: 1.1. a localização do centro de massa G do corpo; 1.2. o momento de inércia de massa relativamente ao eixo que passa por G; 1.3. o momento de…

de transmissão 06. Atuadores 07. Sensores de posicionamento e movimento rotacional 08. Função de transferência 09. Estrutura do robô 10. Estrutura física base/braço 11. Conclusão 12. Bibliografia 1. Objetivo Este trabalho descreve aspectos construtivos de manipuladores robóticos, com a apresentação da anatomia e componentes de robôs manipuladores. São apresentados sistemas de transmissão, atuadores e sensores de movimento responsáveis pela movimentação de manipuladores…

Física Geral I F -128 Aula 10 Cinemática de Rotações 2º semestre/2013 Plano da Aula Cinemática de Rotações •Corpo Rígido (CR) – Rotação de um corpo rígido •Cinemática de Rotação •Energia Cinética de Rotação – Momento de Inércia • Teorema dos Eixos Paralelos 2 Movimento de um corpo rígido Vamos abandonar o modelo de partícula: passamos a levar em conta as dimensões do corpo, introduzindo o conceito de corpo rígido (CR): é aquele em que a distância entre quaisquer dois

Disciplina de BIOMECÂNICA DO MOVIMENTO Mestrado em ENGENHARIA BIOMÉDICA 4º Ano, 1º Semestre 2007/08 ANÁLISE CINEMÁTICA DA MARCHA Ana Calhau*, Angela Pisco**, Liliana Valente*** e Nuno Santos**** * Nº54605 Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica Instituto Superior Técnico – Departamento de Física e-mail:a_rita_calhau@yahoo.com.br ** Nº55748 Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica Instituto Superior Técnico – Departamento de Física e-mail:angela_pisco@hotmail.com *** Nº56141…

Estudo do Movimento Retilíneo e Uniforme e suas características ALUNOS: wagner leal de souza - 201408413132 eduardo andrade de sá - 201409309551 LEONARDO DE MORAES RUFINO - 201408286408 bruno santos da silva 201407195816 joel de almeida duarte – 201408501767 Wilton Freitas de campos - 201407195727 1º semESTRE / 2015 1 - OBJETIVO: Com o auxilio de um…

HALL, Susan J. Biomecânica Básica. 4ª edição. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2005, 509. ALAVANCA- Objeto relativamente rígido que pode rodar ao redor de um eixo pela aplicação de uma força. HALL, Susan J. Biomecânica Básica. 4ª edição. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2005, 509. ARQUEAMENTO - Processo de deformação crustal em arco de grande amplitude, relacionado a movimentos epirogenéticos, para cima ou para baixo. SIGEP, disponível em: www.sigep.cprm.gov.br ANISOTRÓPICO- Que…

um corpo Par cinemático Elo Cadeia cinemática Mecanismo Grafo de um mecanismo Grau de liberdade de um mecanismo 24/02/2015 2 Mobilidade Representa a soma dos movimentos possíveis em cada “direção”. 24/02/2015 3 Mobilidade Representa a soma dos movimentos possíveis em cada “direção”. No plano: M=3 No espaço tridimensional: M=6 z y x 1 rotação 2 translações 24/02/2015 y x 3 rotações 3 translações 4 Mobilidade Representa a soma dos movimentos possíveis em cada “direção”. No…

dinâmica, buscando aproximações e divergências na definição e nos conceitos. RESULTADOS: Na mecânica as cadeias abordadas são cinemáticas e não cinéticas e a transposição desses conceitos para a reabilitação foi literal, favorecendo o uso dos termos como sinônimos, mesmo existindo uma diferença entre eles: a cadeia cinemática não considera as forças causadoras do movimento ou do equilíbrio, já a cadeia cinética as considera. O termo cadeia cinética aberta não é mencionado na mecânica. …

Cinemática da Posição de Robôs Manipuladores 1 Capítulo 5 CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES A cinemática de um robô manipulador é o estudo da posição e da velocidade do seu efetuador e dos seus ligamentos. Quando se menciona posição, está se referindo tanto à posição propriamente dita, como à orientação e quando se fala em velocidade, considera-se tanto a velocidade linear como angular. Pode-se distinguir dois tipos de cinemática, a cinemática direta e a inversa. Na…

CAPÍTULO 9 – ROTAÇÃO DE CORPOS RÍGIDOS Trataremos aqui apenas de corpos rígidos, ou ideais, ou seja, que não sofrem mutação e têm forma rígida e imutável. 9.1 – VELOCIDADE ANGULAR E ACELERAÇÃO ANGULAR Analisaremos a rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo, que é um eixo que permanece em repouso em relação a algum referencial inercial e que não muda de direção em relação a esse eixo. Considere um corpo rígido girando em torno de um eixo fixo perpendicular ao plano…