Braço Mecanico Projeto Integrador

CURSO TÉCNICO EM SEGURANÇA DO TRABALHO – 1ª Fase PROJETO INTEGRADOR ANA MARIA DE SOUZA VICENTE BÁRBARA PAIANO ZIN CAMILLA GONÇALVES NASCIMENTO FLAVIANE VICENTE DE SOUZA VANESSA VICENTE FERREIRA MAPA DE RISCO – Coordenação CRICIÚMA, NOVEMBRO DE 2014. ANA MARIA DE SOUZA VICENTE BÁRBARA PAIANO ZIN CAMILLA GONÇALVES NASCIMENTO FLAVIANE VICENTE DE SOUZA VANESSA VICENTE FERREIRA MAPA DE RISCO – Coordenação CRICIÚMA, NOVEMBRO DE 2014. SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO…

INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA CAMPUS FLORIANÓPOLIS DEPARTAMENTO ACADEMICO DE METAL-MECÂNICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA PROJETO INTEGRADOR 1 Eliane SaleteBareta Gonçalves (Coordenadora) Elias Fabio Felipe Paulo Weslley ROBÔ CONTROLADO VIA BLUETOOTH FLORIANÓPOLIS, ABRIL DE 2014 Sumário 1 Introdução ............................................................................................................... 3 1.1 Justificativa....................

­­­­­­­­­­­­­ MESA DE COORDENADAS XZ ALLESSON MENDES PUTINI R.A.: 128292014 GUSTAVO SILVA SANTOS R.A.: 129032014 NÁDILA DE SOUSA FERREIRA R.A.: 128372014 PAULO CESAR RANGEL GOMES RA: 131892014 SYDNEY B. DOS S. PONTES RA: 128722014 Projeto Integrador do curso de Técnico em Mecatrônica 1˚ Semestre Profº Alecsandro C. D. de Sousa Professor Orientador Profº Jose Amaro de Carvalho Farias Professor Orientador Profº. Sandro de Oliveira Professor Orientador Guarulhos 2015 FACULDADE ENIAC

requisito parcial para aprovação na disciplina de Projeto Integrador I, sob orientação da(s) professoras Aline Brito e Lucilene Cavalcante de Paula. FORTALEZA 2014 Introdução O melasma, também chamado de cloasma, é um tipo de mancha amarronzada que surge principalmente na face. Ocorre com frequência em mulheres (em 90% dos casos registrados), especialmente nas de pele mais morena, nas áreas como pescoço, colo e braços também podem ser…

EBERT LEONEL WILYS SILVA LIMA MÉTODOS DE ELEVAÇÃO ARTIFICIAL: BOMBEIO MECÂNICO COM HASTES NOVA VENÉCIA 2011 ANA PAULA POSSMOSER CLEIANE DOS SANTOS NERES DERLÂNIA PEREIRA PIMENTA HELOÍSA CARLA DA SILVA FONSECA FELIPE CÉSAR ALBERTO FERNANDO CÉSAR ALBERTO RAIR EBERT LEONEL WILYS SILVA LIMA MÉTODOS DE ELEVAÇÃO ARTIFICIAL: BOMBEIO MECÂNICO COM HASTES Trabalho apresentado à disciplina Projeto Integrador IV do Curso Superior em Tecnologia em Gestão de Petróleo e Gás…

TCM Projeto Integrador do curso de Engenharia de Produção, módulo Mecatrônica 7˚ Semestre SÉRGIO FERNANDES Professor Orientador Guarulhos 2014 FACULDADE ENIAC ROBÔ JOGADOR “MINDUIM” Guarulhos 2013 RESUMO Nosso projeto tem como foco compreender o princípio de funcionamento de motor DC com caixa de redução, tipos de bateria, chave HH, tipos de rodinhas projeto e…

5º SEMESTRE PROJETO INTEGRADOR NOME RA ANDRÉ NONATO SILVA LEITE 312107581 EDGAR VICENTE DOS SANTOS 412101426 GILSON AP CHOSSANI 312107623 LEANDRO SILVA RODRIGUES 312111899 LINCOLN APARECIDO RODRIGUES 412106854 MAIK SILVA BELO 412103020 THIAGO ROVERI DE CASTRO 312112323 WESLEY VENTURINI DOS SANTOS 312107513 GRUPO: “Engenheiros.com” Construção de um elevador de carga com com atuador mecânico. Projeto de…

Trabalho de Conclusão de Módulo. Ele acompanha o Projeto Integrador, transformando a pesquisa em forma de relatório acadêmico, para isto o grupo seguirá todo um esquema e as normas da ABNT. O Projeto Integrador consiste na união de todas as disciplinas, nele o aluno coloca em prática o que aprendeu na teoria. Para isso o grupo desenvolverá o carrinho remoto para o “Campeonato de Futebol de Robôs” da Faculdade ENIAC. A partir do Projeto Integrador, o grupo aprenderá a ampliar o…

Uanderson Teixeira dos Santos Transporte vertical São Paulo 2014 Antônio Rafael Pedro Bezerra 313203402 Hélio Pereira de Souza 312201326 José Nilton Ribeiro Souza 313200895 Uanderson Teixeira dos Santos 313200588 Transporte vertical Projeto integrador apresentado a Universidade Nove de Julho com propósito Orientadoras: Suzete Geraldi Montenegro Jacy do Nascimento Floriano São Paulo 2014 LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELA LISTA DE ABREVIATURA E SIGLAS Em

robô com transmissão flexível, construído para tal finalidade, mostram a validade das técnicas descritas no seguimento de trajetórias nesse tipo de robôs. Palavras-chave: Robôs manipuladores, passividade transmissão flexível, controle em cascata, integrador. ABSTRACT The position control of robot manipulators with joint flexibility is studied in this work. Two approaches are considered: one based on the property of Passivity and the Variable Structure Control, and another one based…