Utilização de um braço mecânico em sistemas de estação de tratamento de esgoto

trabalho interdiscilinar dirigido I
INSTITUTO POLITÉCNICO – Centro Universitário UNA

utilização de um braço mecânico em sistemas de estação de tratamento de esgoto.

CURSO: Engenharia Mecânica – noite ORIENTADOR (a): Bernadete de Souza Santos

Carlos Henrique de Oliveira Araújo, Caio Cesar Martins Pereira, Cristiano Alves Marchesott, Daniel Nicácio, Gustavo Henrique Moura de Oliveira, Guilherme Lopes Ferreira, Eduardo Ornela Vaz.
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Resumo – A saúde humana é fundamental para o desempenho das atividades dos trabalhadores. As estações de tratamento de esgoto produzem elevados riscos biológicos ao ser humano por ser um sistema de alta produção de microrganismos presentes no esgoto como exemplo: fungos, bactérias e vírus que podem causar enfermidades agudas ou crônicas. Visando a necessidade e a praticidade do sistema de tratamento de esgoto, viemos abordar a criação de dispositivos para a redução do contato humano com fatores de risco biológicos com matérias contaminantes durante todo o processo de tratamento do esgoto através de um sistema robótico industrial. 1. Introdução
Ao longo do tempo, o homem vem buscando ampliar sua capacidade de ação no mundo a partir do conhecimento de suas limitações. A busca contínua de meios para superação das limitações existentes [1], levaram ao desenvolvimento de mecanismos dos quais surgiram como facilitadores da vida cotidiana. Neste contexto, podem destacar-se, como exemplo, os meios de transporte, pois, foram criados para estender a amplitude e a velocidade do deslocamento do homem. De forma similar, microscópios, telescópios e radares vieram para complementar seus cinco sentidos, assim como as máquinas reforçam seu poder de manipulação [2].
Algumas décadas atrás, o interesse pelas máquinas e a evolução tecnológica tratava-se apenas de um processo de mecanização, ou seja, associação entre criador, a quem cabia o comando e o controle, e sua criatura, a máquina,