trabalhos

Universidade Federal Fluminense
´
Centro Tecnologico
Escola de Engenharia
Curso de Engenharia de Telecomunica¸ oes c˜ Programa de Educa¸ ao Tutorial c˜ Grupo PET-Tele

Motor de Passo

Autor atual: Felipe Gon¸alves Brites c Vinicius Puga de Almeida Santos

Niter´i - RJ Julho / 2008 o Cap´ ıtulo 1
O que ´ o motor de passo? e 1.1

Breve apresenta¸˜o ca Os Motores de Passo s˜o dispositivos eletro-mecˆnicos que convertem pulsos el´tricos em a a e movimentos mecˆnicos que geram varia¸˜es angulares discretas. O rotor ou eixo de um a co motor de passo ´ rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados “passos”, e quando pulsos el´tricos s˜o aplicados em uma determinada seq¨ˆncia nos terminais deste. e a ue A rota¸˜o de tais motores ´ diretamente relacionada aos impulsos el´tricos que s˜o recebica e e a dos, bem como a seq¨ˆncia a qual tais pulsos s˜o aplicados reflete diretamente na dire¸˜o ue a ca a qual o motor gira. A velocidade que o rotor gira ´ dada pela frequˆncia de pulsos ree e cebidos e o tamanho do ˆngulo rotacionado ´ diretamente relacionado com o n´mero de a e u pulsos aplicados.

1.2

Onde ele ´ empregado e Um motor de passo pode ser uma boa escolha sempre que movimentos precisos s˜o necesa s´rios. Eles podem ser usados em aplica¸˜es onde ´ necess´rio controlar v´rios fatores tais a co e a a como: ˆngulo de rota¸˜o, velocidade, posi¸˜o e sincronismo. O ponto forte de um motor a ca ca de passo n˜o ´ a sua for¸a (torque), tampouco sua capacidade de desenvolver altas velocia e c dades - ao contr´rio da maioria dos outros motores el´tricos - mas sim a possibilidade de a e controlar seus movimentos de forma precisa. Por conta disso este ´ amplamente usado em e impressoras, scanners, robˆs, cˆmeras de v´ o a ıdeo, brinquedos, automa¸˜o industrial entre ca outros dispositivos eletrˆnicos que requerem de precis˜o. o a

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Cap´ ıtulo 1. O que ´ o motor de passo?