TCM 4 Modulo

Mesa de Coordenadas XYZ

Alex Junior Silva Suzarth
Anderson Souza Nascimento
Daniel Neves da Silva Filho
Jose Felipe Brito
Luiz Gabriel de Toledo Maciel

Trabalho de Conclusão de Módulo –
Instalação Industrial

Guarulhos

2014
FACULDADE ENIAC

Mesa de Coordenadas XYZ

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Alex Junior Silva Suzarth
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Anderson Souza Nascimento
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Daniel Neves da Silva Filho
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José Felipe Brito Gomes
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Luiz Gabriel de Toledo Maciel

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Prof. Marcos Pinson

Guarulhos
2014
Sumário

Lista de Figuras 4
Capítulo 1 5
1.1 Introdução 5
Capítulo 2 6
2.1 Fuso Motor 6
2.2 Motor de Passo 6
2.3 Arduíno 8
2.4 Mancais de Rolamento 9
2.5 Garra Mecânica 10
2.6 Guias Lineares 10
Referências Bibliográficas 11

Lista de Figuras

Figura 1.1 – Motor de Passo
Figura 1.2 – Garra Mecânica

Capítulo 1
1.1 Introdução

Será apresentado neste contexto o Projeto Integrador referente à mesa de coordenadas XYZ, proposto pela Faculdade Eniac ao módulo de Instalação Industrial.
Onde o objetivo é modificar a mesa de coordenadas construída no semestre anterior, que por meio de seus três eixos, XYZ, seja capaz de transportar um cubo de acrílico, através de um percurso já definido pela instituição, dentro do tempo estipulado e atendendo todas as normas estabelecidas.
Os eixos são acionado por motores de passo, ligados a um driver de potência e acionados por uma programação por meio do Arduino, que possibilitam os movimentos nos sentidos X,Y e Z , todos ligados a fusos motores. Nas extremidades dos eixos estão presentes sensores de fim de curso, para que possa ser acionado quando o eixo atingir seu final, desligando o sistema e parando o movimento dos eixso, evitando assim possíveis falhas.
A garra é acionada por meio de um servo motor, manipulada com um potenciômetro, regulando a tensão e assim