Tcc mecatronica

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Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza GOVERNO DO ESTADO DE SÃO PAULO

Etec “JORGE STREET”

PROJETO DE TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA

SLIPICH

Caio Celestrino Mendonça Carlos Vinícius Bandettini Guilherme Oliveira Pedrassani Hector Pitarch Henrique de Paula Angeli Martins

Professor Orientador: Roberto Tsuguio Oyakawa

São Caetano do Sul / SP 2010 SLIPICH

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado como pré-requisito para obtenção do Diploma de Técnico em Mecatrônica.

São Caetano do Sul / SP 2010

Dedicamos este trabalho de conclusão de curso aos nossos pais que nos apoiaram a continuar este curso.

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Agradecimentos

Agradecemos a nossas famílias que a todo o momento estiveram presentes e nos apoiaram. Agradecemos aosnossos amigos, que nos ajudaram até quando nós mesmos nos dávamos por derrotados. Agradecemos aos professores que sem o conhecimento e paciência deles não chegaríamos nem perto de produzir este trabalho. Agradecemos a muitos outros profissionais que quando batemos em suas portas, mesmo sem saber quem ali estava, ajudou só pensando no bem. Agradecemos especialmente a Carlos Henrique Mendonça, a JoséRoberto Menezes, Valdir Coan e ao nosso professor de projeto, Roberto Tsuguio Oyakawa por toda a atenção e esforços oferecidos, dignos de nota.

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Avaliação: ________________

Nome e Assinatura do professor responsável:

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Resumo
O SLIPICH consiste em um carrinho que foi projetado para a limpeza de piscinas e fontes, assim funcionando com dois motores na base do eixo de cada roda,que essa energia é adquirida através de uma bateria de 12 Volts. A idéia foi aperfeiçoada de outros projetos que foram pensados pelo grupo, sempre levando em conta resolver problemas do cotidiano das pessoas do nosso meio. Para que o projeto tivesse êxito, o grupo teve que pensar em: funcionamento mecânico e eletrônico; estrutura, e muita física (pressão, gravidade, densidade). O objetivo dotrabalho é facilitar o processo de limpeza de piscinas, pois o método convencional utilizado (manualmente) é muito trabalhoso, exige tempo e oferece risco. Pensando nisso, desenvolvemos esse projeto que funciona sem necessidade de que alguém o controle.

Piscina; Limpeza; Carrinho.

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Lista de Figuras
Figura 1 - Estrutura esquelética de metacrilato de metila, o monômero que compõe o acrílico....................................................................................................................... 12 Figura 2 - Estrutura do polímero do PMMA ............................................................... 12 Figura 3 – Estrutura química dos principais tipos de silicone .................................... 13 Figura 4 – Partes básicas de um retentor................................................................. 14 Figura 5 – Partes detalhadas de um retentor ............................................................ 14 Figura 6 – Exemplo de corpo parcialmente submerso .............................................. 15 Figura 7 – Sequência de movimentos para desvio do obstáculo .............................. 16 Figura 8 – Circuito Temporizado............................................................................... 17 Figura 9 – 1° Croqui do projeto ................................................................................. 20 Figura 10 – Desenho do projeto realizado no Auto CAD .......................................... 21 Figura 11 – Conjunto de transmissão de rotação ...................................................... 22 Figura 12 – Processos8-11 de usinagem dos eixos ................................................. 23 Figura 13 – Foto de um dos eixos prontos ................................................................ 24 Figura 14 – Processo 1 de usinagem dos mancais ................................................... 25 Figura 15 – Processos 2-5 de usinagem dos mancais .............................................. 25 Figura...
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