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UNIVERSIDADE REGIONAL DE BLUMENAU CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E NATURAIS CURSO DE CIÊNCIAS DA COMPUTAÇÃO – BACHARELADO

PROTÓTIPO DE UM ALIMENTADOR AUTOMÁTICO PARA ANIMAIS DE ESTIMAÇÃO

NÁDIA OCHAKOWSKI

BLUMENAU 2007 2007/1-34

NÁDIA OCHAKOWSKI

PROTÓTIPO DE UM ALIMENTADOR AUTOMÁTICO PARA ANIMAIS DE ESTIMAÇÃO

Trabalho de Conclusão de Curso submetido à Universidade Regional deBlumenau para a obtenção dos créditos na disciplina Trabalho de Conclusão de Curso II do curso de Ciências da Computação — Bacharelado. Prof. Miguel Alexandre Wisintainer - Orientador

BLUMENAU 2007 2007/1-34

PROTÓTIPO DE UM ALIMENTADOR AUTOMÁTICO PARA ANIMAIS DE ESTIMAÇÃO

Por

NÁDIA OCHAKOWSKI

Trabalho aprovado para obtenção dos créditos na disciplina de Trabalho de Conclusão de Curso II,pela banca examinadora formada por:

Presidente:

______________________________________________________ Prof. Miguel Alexandre Wisintainer – Orientador, FURB ______________________________________________________ Prof. Mauro Marcelo Mattos, Dr. – FURB ______________________________________________________ Prof. Antonio Carlos Tavares – FURB

Membro:

Membro:

Blumenau, 09 de julho de2007

Dedico este trabalho a todos que me ajudaram na realização deste.

AGRADECIMENTOS

Ao marceneiro Augusto, pela paciência e por aceitar minhas coordenadas na construção da estrutura do alimentador. A empresa Kowski Mecânica e Plásticos, principalmente a meu tio Célio, por ter confeccionado a rosca sem fim e os extensores do eixo dos motores. As professoras Joyce e Fabiane por estaremsempre disponíveis para esclarecer minhas dúvidas. Aos meus amigos por me suportarem nesta fase em que o único assunto é o TCC e principalmente ao Léo que sempre me deu uma mão nos momentos de dificuldade. Ao meu orientador, Miguel, pelos incentivos e ajuda em momentos de dificuldade. E por ter acreditado na conclusão deste trabalho. A meu grande amor Juliano, pela paciência, prestatividade, consoloe revisão deste trabalho. E principalmente a Deus, por ter me dado força para concluir este trabalho.

Há grandes homens que fazem com que todos se sintam pequenos. Mas o verdadeiro grande homem é aquele que faz com que todos se sintam grandes. Charles Dickens

RESUMO

Este trabalho apresenta a implementação de um protótipo de um alimentador automático para animais de estimação utilizandoo microcontrolador PIC16F877, a linguagem C para desenvolver o software embarcado, o circuito integrado RTC para manter atualizada a hora, um display LCD e um teclado telefônico para a interação do usuário e dois motores de passo, um para acionar a rosca sem fim e outro para girar 90 graus o fundo falso do recipiente de comida. Através deste protótipo é possível, determinar a quantidade derefeições, agendar horários para refeição, determinar a quantidade de ração a ser liberada. Palavras-chave: Microcontrolador. Alimentador. RTC.

ABSTRACT

This work presents the implementation of an automatic pet feeder prototype by using a PIC16F877 microcontroller, the C language to develop the embarked software, an integrated RTC circuit for the time update, a LCD display and a telephonic keyboardfor user's interaction. Two step engines have also been used, one to set in motion the no ending thread and the other to turn the false bottom of the food container ninety degrees. Through this prototype, it will be possible to determine the amount of meals, set meal schedules and determine the amount of pet food to be served. Key-words: Microcontroller, Pet Feeder, RTC.

LISTA DE ILUSTRAÇÕESFigura 1 - Motor de passo unipolar .......................................................................................... 18 Figura 2 - Motor de passo bipolar ............................................................................................ 18 Figura 3 - Resistência entre as bobinas do motor de passo unipolar........................................ 19 Figura 4 - Resistência...
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