Sistemas de controle

Sistema de Controle 1 APS 1 Data de Entrega: Dia da Prova
1) Encontre VL(s)/V(s) dos seguintes circuitos elétricos.

2) Determine X1(s)/F(s) do circuito mecânico ilustrado a seguir:

3) Encontre Vo em função de V1 e V2.

4) Encontre a função de transferência entre Vo(s) e Vi(s)

5) Encontre a função de transferência entre

,

6) Determine para o seguinte sistema rotativo a função de transferência

,

7) Determine

8) Determine a representação em espaço de estado para o circuito elétrico ilustrado a seguir. A saída é vo(t).

9) Encontre a descrição em espaço de estado para o sistema mecânico descrito abaixo. Considere a saída o estado x3(t)

10) Encontre a tensão no capacitor, considerando condições iniciais nulas e determine: constante de tempo, tempo de estabelecimento e o erro de regime. Apresente a simulação da resposta deste exercício.

11) Um MOESM é um sistema eletromecânico com um canal de fibra óptica que gera um feixe de luz de um fotodiodo. Este dispositivo funciona com um fotodetector de variação de intensidade de luz e variação de tensão de saída proporcional a pequenas deflexões mecânicas. A figura a seguir mostra um sinal de saída e entrada utilizando na identificação deste sistema. Assuma que a resposta está relacionada a uma função de

transferência de segunda ordem e encontre a modelagem deste dispositivo (encontre a G(s)).

12) Simplifique o diagrama de blocos e determine Y(s)/R(s).

13) Um sistema de controle de velocidade muito interessante e útil foi projetado para o controle de uma cadeira de rodas. Deseja-se capacitar pacientes paralíticos do pescoço para baixo a dirigirem eles próprios cadeiras de rodas motorizadas. Um sistema proposto utilizando sensores de velocidade montados em um chapéu esta mostrado abaixo:

o chapéu sensor fornece um sinal de saída proporcional a magnitude do movimento na cabeça. A um sensor montado em um intervalo de 90 de modo que possam ser comandados deslocamentos para frente, à