sistema de controle

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NOTAS DE AULAS DE
CONTROLE &
SERVOMECANISMOS

Jorge Bitencourt
Fevereiro de 2014

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Aula 1

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Introducao ao Controle Automatico
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Terminologia b´ sica a Malha aberta × malha fechada
Exemplos ilustrativos

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Terminologia basica
1. Certos termos utilizados para descrever vari´ veis e configuracoes relacionadas a a ¸˜
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sistemas de controle tornaram-se padroes com o passar do tempo. Apresentamos a seguir alguns termos b´ sicos. Termos mais espec´ficos surgir˜ o no transcorrer do a ı a curso.
Sistema. O termo sistema designa um arranjo, conjunto ou colec ao de compo¸˜ nentes conectados ou relacionados de maneira a formar ou agir como uma unidade. Um sistema n˜ o e algo necessariamente f´sico. O termo pode ser usado em a ´ ı referˆ ncia a sistemas econˆ micos, biol´ gicos ou mecˆ nicos, entre outros; e o o a
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Controle. O termo controle e usualmente empregado no sentido de regulacao,
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direcionamento ou comando. Um sistema de controle seria um arranjo de componentes conectados ou relacionados de maneira a se auto-regular (direcionar, comandar), ou regular (direcionar, comandar) um outro sistema.
2. As definicoes acima s˜ o suficientemente gerais para que, num sentido mais abs¸˜ a trato, qualquer objeto f´sico possa ser considerado um sistema de controle. Uma ı simples superf´cie refletora controla raios de luz, refletindo-os de acordo com os ı ˆ seus angulos de incidˆ ncia. Qualquer coisa controla o ambiente a sua volta, pase siva ou ativamente. Em Engenharia, sistema de controle adquire um sentido mais restrito, designando sistemas utilizados para controlar (ativamente) vari´ veis como a temperatura, press˜ o e vaz˜ o em processos qu´micos, tens˜ o e freq¨ encia em sisa a ı a uˆ temas de geracao e distribuicao de energia, posicao e velocidade angulares de mo¸˜
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¸˜ tores, trajet´ ria de ve´culos, etc. o ı
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Planta. O termo planta (ou processo, ou sistema controlado) e usado para de´ signar o