Salci fufu

Lista de Exercícios Nº 6
Copiar os códigos-fonte e gráficos dos programas em papel. 1. Escrever o programa usando MATLAB que gera as respostas de entrada-nula e condição inicial unitária para dois sistemas de primeira ordem com K0=0,5 e τ1 = 20 e τ2 = 10. 2. Escrever o programa usando MATLAB que gera as respostas de estado-nulo para dois sistemas de primeira ordem com K0 = 0,5 e τ1 = 20 e τ2 = 10 para uma entrada degrau de amplitude 10. 3. Escrever o programa usando MATLAB que gera a resposta para a planta de controle de nível já modelada, visando esvaziar o tanque completamente. Em quanto tempo o tanque esvazia? Qual o nível quando decorrer o tempo igual à constante de tempo? Considere uma altura inicial de 3 m de coluna de água.
1759 dh(t ) + h(t ) = 140qe (t ) dt

Respostas: 10.000 s; 1,1 m. 4. Escrever o programa usando MATLAB que calcule a vazão de entrada constante da planta de controle de nível capaz de levar o tanque inicialmente vazio ao equilíbrio entre a vazão de entrada e a de saída com 3 m de altura de coluna.
1759 Resposta: 0,02 m3/s. 5. Para os tanques independentes, analisar o resultado de entrada-nula, considerando a altura da coluna do segundo tanque no instante inicial nula e sua derivada 0,01 m/s. Considerar os coeficientes de restrição para o primeiro tanque R1 = 100 m/(m3/s) e para o segundo R2 = 200 m/(m3/s), com os diâmetros dos tanques cilíndricos respectivamente de 2 e 4 m. 6. Para os tanques interligados, analisar o resultado de entrada-nula, considerando a altura da coluna do segundo tanque no instante inicial nula e sua derivada 0,01 m/s. Considerar os mesmos dados da questão anterior. 7. Calcule o nível do primeiro tanque de modo a assegurar a condição inicial da derivada para a coluna do segundo tanque de 0,01 m/s, para os dois casos dos dois tanques. Tendo feito isto, faça os diagramas respectivos no Simulink colocando os níveis dos dois tanques como condição inicial e compare as respostas de entrada-nula obtidas com as