Robotica espacial

Robótica Industrial / Sistemas Robotizados Robótica Espacial – Rovers em Marte

ROBÓTICA ESPACIAL – ROVERS EM MARTE
Helder Neves
Universidade da Beira Interior, Departamento de Electromecânica, Mestrado em Engenharia Electromecânica

Resumo: Neste trabalho vai se descrever brevemente o que é a Robótica espacial, as suas vantagens e desvantagens. Que tipos de robôs espaciais existem neste momento e quais as suas funções. Depois vai se descrever um pouco da tecnologia dos robôs que se movimentam na superfície de Marte (mais especificamente das sondas Spirit e Opportunity). Fazendo uma breve descrição das gerações do passado, presente e futuras no planeta Marte.

Palavras Chave: robôs, espaço, Marte, tecnologia, investigação.

1. ROBÓTICA ESPACIAL 1.1 Introdução A exploração espacial é um campo onde o desenvolvimento da tecnologia é extremamente necessário. Pois neste momento o espaço é ainda inóspito aos seres humanos mas muito interessante. No entanto, não são as dificuldades que o espaço impõe que impedem os humanos de continuarem a sua busca por conhecimento, o espaço é visto como fonte inesgotável de novas informações, e novos problemas. Esta procura incessante por conhecimento leva à elaboração de variadas missões, como de observação, investigação e comunicação (que nos deu os satélites que muita utilidade têm nos nossos dias). Estas missões podem ser realizadas por humanos ou por máquinas programadas para realizar certas acções (máquinas robotizadas). Estas missões têm algum risco para o ser humano pois temos de sobreviver num ambiente hostil, assim tem se dotado estas máquinas robotizadas de cada vez mais autonomia para que operem fora da Terra. (1) Este ambiente de difícil sobrevivência pode ser descrito como a passagem por vários momentos distintos, desde as forças do lançamento para o espaço, ao vácuo e radiação, até à aterragem onde mais uma vez estas máquinas e os humanos estão sujeitos a variadas forças. O espaço representa assim, neste momento