Robotica espacial

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 24 (5864 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 10 de novembro de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
Robótica Industrial / Sistemas Robotizados Robótica Espacial – Rovers em Marte

ROBÓTICA ESPACIAL – ROVERS EM MARTE
Helder Neves
Universidade da Beira Interior, Departamento de Electromecânica, Mestrado em Engenharia Electromecânica

Resumo: Neste trabalho vai se descrever brevemente o que é a Robótica espacial, as suas vantagens e desvantagens. Que tipos de robôs espaciais existem nestemomento e quais as suas funções. Depois vai se descrever um pouco da tecnologia dos robôs que se movimentam na superfície de Marte (mais especificamente das sondas Spirit e Opportunity). Fazendo uma breve descrição das gerações do passado, presente e futuras no planeta Marte.

Palavras Chave: robôs, espaço, Marte, tecnologia, investigação.

1. ROBÓTICA ESPACIAL 1.1 Introdução A exploraçãoespacial é um campo onde o desenvolvimento da tecnologia é extremamente necessário. Pois neste momento o espaço é ainda inóspito aos seres humanos mas muito interessante. No entanto, não são as dificuldades que o espaço impõe que impedem os humanos de continuarem a sua busca por conhecimento, o espaço é visto como fonte inesgotável de novas informações, e novos problemas. Esta procura incessante porconhecimento leva à elaboração de variadas missões, como de observação, investigação e comunicação (que nos deu os satélites que muita utilidade têm nos nossos dias). Estas missões podem ser realizadas por humanos ou por máquinas programadas para realizar certas acções (máquinas robotizadas). Estas missões têm algum risco para o ser humano pois temos de sobreviver num ambiente hostil, assim tem sedotado estas máquinas robotizadas de cada vez mais autonomia para que operem fora da Terra. (1) Este ambiente de difícil sobrevivência pode ser descrito como a passagem por vários momentos distintos, desde as forças do lançamento para o espaço, ao vácuo e radiação, até à aterragem onde mais uma vez estas máquinas e os humanos estão sujeitos a variadas forças. O espaço representa assim, neste momentoum dos campos mais competitivos e desafiantes para o desenvolvimento de novas aplicações robóticas, seja para ajudar uma missão humana, seja para o robô realizar a missão
1

Robótica Industrial / Sistemas Robotizados Robótica Espacial – Rovers em Marte

sozinho. Esta procura por novos sistemas robotizados tem levado a uma maior aplicação de novas ideias que leva a obter assim novastecnologias. (1) 1.2 Missões Humanas e Robóticas Existe uma distinção entre tarefas espaciais para humanos e máquinas. Pois algumas funções são mais adequadas para robôs, e da mesma forma outras são mais adequadas para humanos. Mais especificamente temos tarefas repetitivas, que os robôs efectuam perfeitamente, e ainda temos missões de alta complexidade, que por vezes necessitam de um nível deflexibilidade e criatividade que apenas um humano pode fornecer no momento. Também se pode dizer que os robôs não sofrem da fragilidade do corpo humano (principalmente fora da atmosfera terrestre), mas no entanto não conseguem realizar nenhuma acção para a qual não tenham sido programados. Conclui-se assim que as missões espaciais robóticas e humanas são complementares, se tanto agora como certamente nofuturo. (1) ertamente 1.3 Tipos de Robôs Espaciais

Neste momento todos temos acesso a tecnologias que provêm de robôs espaciais, pois na orbita do planeta Terra temos os satélites que realizam a função para que foram programados, seja essa função a comunicação, orientação, previsão meteorológica ou amados, até mesmo para tirar fotos da Terra.

Fig. 1. Satélite Navstar-2. (2)

Outro robôespacial muito interessante é o braço robótico presente no Space Shutle, robótico Canadarm (Shuttle Remote Manipulator System (RMS)), que ganhou o nome do paí ), país que o desenvolveu (Canadá), tendo assim uma contribuição para o programa espacial Norte-Americano. Este braço robótico tem seis graus de liberdade ( ombros, 1 Americano. (2 cotovelo e 3 pulsos) sendo controlado remotamente de uma cabine...
tracking img