Robotica espacial

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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

Sistemas de Informação

Introdução à Pesquisa em Informática







SEMINÁRIO DE INTRODUÇÃO A PESQUISA

ROBÓTICA ESPACIAL

Trabalho apresentado à disciplina Introdução à Pesquisa em informática, da Graduação de Sistemas de Informação da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.Professora: Silvia Calmon de Albuquerque







Leandro dos Santos










Belo Horizonte

2012

SUMÁRIO






Tema e Contextualização

Justificativa e Motivação

Objetivos

Resultados Esperados

Metodologia

Descrição do Trabalho

Conclusões

Referências







Tema e Contextualização



Usando o robô Curiosity da NASA como referência, serátratado nesse artigo, o uso da robótica na exploração espacial. Será usado como referências reportagens de periódicos eletrônicos, bem como de artigos de outros autores. O objetivo principal desse artigo é expor os avanços, mas não esgotá-lo, já obtidos no campo da robótica espacial, bem como os riscos inerentes de tal área do conhecimento humano.




Justificativa e Motivação



A escolhadeste tema foi baseada no fato desse ser um tema atual, com futuro promissor em que a informática é necessária para o controle e automatização dos robôs, envolvendo também o uso da inteligência artificial.

O grupo escolheu esse tema pelo mesmo envolver diversos campos de informática, curso o qual optamos, em uma só área, tais como, mas não limitado a estes, inteligência artificial,telemática.




Objetivos



Geral:

Expor o uso da robótica no campo da exploração/pesquisa espacial.

Específico:

1. Exemplificar o uso de paradigmas da inteligência artificial na robótica espacial.

2. Expor o progresso e resultados já adquirido/pesquisado na área da robótica espacial.

3. Demonstrar em que resulta para a sociedade os altos valores envolvidos nesse tipo deinvestimento.




Resultados Esperados



Compreender os motivos e as necessidades de investimentos e desenvolvimento da robótica para a sociedade.




Metodologia



a) Pesquisa bibliográfica

A nossa pesquisa envolverá estudos de referências bibliográficas, pesquisas na Internet, artigos científicos, e revistas da área.

c) Estudo de caso

Será feito um estudo de caso baseadousado no Curiosity (o robô enviado pela NASA a marte em 2012), como estudo de caso.


Resenha



Textos bases:
1 - Introdução à Robótica

2 – Sonda Robô Curiosity
_______

Introdução à Robótica

Autor: Adelardo A. D. Medeiros

Laboratório de Engenharia de Computação e Automação (LECA/DEE)

Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)





O autor nos revela naintrodução do texto que a robótica é um sonho antigo da humanidade, bem como a etimologia da palavra robô ( derivado do checo robot, de robota, trabalho duro). Segundo o autor o homem sempre sonhou com a criação de máquinas autônomas que pudesse realizar em seu lugar os trabalhos mais pesados, perigosos ou enfadonhos.

Esse trecho introdutório é bem acessível mesmo àqueles que não possuem conhecimentoprévio sobre o assunto (robótica).

Apresenta, também de forma bem didática as definições do que seria e quais as atribuições de um robô.

No entanto ao adentrar na mecânica e tecnologias do funcionamento dos robôs, seu texto se torna um tanto quanto hermético, direcionado apenas àqueles com conhecimento matemáticos inerentes ao tema.


Fazendo uso de fórmulas matemáticas, gráficos e figuras, oautor nos apresenta os usos e potencialidades dos robôs e da robótica, mas como já dito de uma forma direcionada aos iniciados na área, principalmente devido ao uso excessivo da matemática.

Em sua parte introdutória e de definições o texto é bem acessível e esclarecedor acerca das origens e utilidades dos robôs e da robótica, sendo inteligível ao público em geral. Ao se aprofundar nas...
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