Relatorio

PROJETO INTERDISCIPLINAR

NIVELADOR AUTOMÁTICO DE PLATAFORMAS HORIZONTAIS

CENTRO UNIVERSITÁRIO SALESIANO DE SÃO PAULO CURSO DE ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE CAMPINAS - São Paulo – Brasil 2010.2 1

Alunos: Antonio Carlos Firbida Jr Ernandes Siqueira Moreira Neto Felipi Fiorini Renan Elias Betereli

Trabalho Interdisciplinar referente ao 4º Semestre do Curso de Engenharia de Automação e Controle no Centro Universitário Salesiano de São Paulo, sob orientação dos professores:

Carlos Renato Meneghetti Wlamir de Almeida Passos Fernando Silvestre

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ÍNDICE
1. 2. 2.1 3. 4. 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 7. 7.1 7.2 7.3 8. 8.1 8.2 8.3 9. 10. RESUMO........................................................................................................................................... 4 INTRODUÇÃO .................................................................................................................................. 5 Plataformas com Controle de Lastro.............................................................................................. 5 OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 5 METODOLOGIA................................................................................................................................ 6 REVISÃO BIBLIOGRAFICA ............................................................................................................. 7 Estabilidade e Controle de Lastro de Sistemas Flutuantes.......................................................... 7 Micro controlador ............................................................................................................................ 7 Controle Programação em C........................................................................................................... 9 Arquitetura Eletrônica