relatorio mecanica aplicada II ufrgs

Projeto
ENG 03042 - Mecânica Aplicada II - Departamento de Engenharia Mecânica
Escola de Engenharia - Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Resumo
O trabalho apresentado tem como conteúdo a avaliação da resolução de um projeto proposto na área de cinética do movimento tridimensional de um corpo rígido. Para tal, foram realizadas dois tipos de resolução: analítica e computacional, a seguir demonstradas e seus resultados analisados neste relatório. 1. Introdução Um corpo rígido é um conjunto do infinitas partículas de massa infinitesimal que não se deforma nem se rompe qualquer que seja a força aplicada. A existência de tais corpos é apenas possível teoricamente, uma vez que não existem materiais que se mantenham fisicamente inalterados mediante a aplicação de qualquer força. O estudo da cinética desses corpos, no entanto, permite que sejam aplicadas irrestritamente leis e fórmulas físicas que dão embasamento para praticamente toda a forma de análise, estática ou cinética, de problemas fora do ambiente teórico. As fórmulas físicas utilizadas para tal estudo não podem ser o único modo de estudo de um problema pelo fato de existirem variáveis diversas sem representação na mecânica clássica utilizada para sua resolução teórica.
2. Projeto
A montagem apresenta um peso de 5 kg/m, sendo suportada em B por um mancal suave, que desenvolve forças de reação em x e y, e em A por um mancal de encosto axial, que desenvolve forças de reação em x, y e z. Se um torque de 55 N.m é aplicado ao longo da barra AB, determine as componentes de reação nos mancais quando a montagem apresenta uma velocidade angular =10 rad/s no instante mostrado.
Obtenção das massas:
Massa total: 2+1+7+9+7+9+2+1+8+9+8+5= 68
6+8= 14, 1+4=5
Neste projeto foi considerada um densidade linear de 0,5 kg/m, de forma que a barra maior apresenta massa de 3kg e as duas barras menores apresentam massa de 1kg cada.

3. Solução analítica (*)