Relatorio final de eletrotecnica

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS

CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira

Varginha – Minas Gerais – 2009

SUMÁRIO
AUTOMAÇÃO ..................................................................................................................... 8 TECNOLOGIA................................................................................................................. 8 DEFINIÇÃO ..................................................................................................................... 8 SENSOREAMENTO............................................................................................................ 9 TIPOS DE SENSORES UTILIZADOS NA AUTOMAÇÃOINDUSTRIAL.......................... 10 1) SENSOR INDUTIVO.................................................................................................. 10 2) SENSOR CAPACITIVO............................................................................................. 13 3) SENSOR ÓPTICO..................................................................................................... 15 3.a) Difuso................................................................................................................. 15 3.b) Reflexivo ............................................................................................................ 15 3.c) Barreira de Luz .................................................................................................. 16 4) SENSOR ULTRA-SÔNICO....................................................................................... 16 5) SENSOR POSICIONAMENTO.................................................................................. 18 5.a) Chaves Fim-de-Curso ....................................................................................... 18 5.b) Chaves Fim-de-Curso Maganética.................................................................. 18 RELÉS .............................................................................................................................. 18 1) RELÉ FALTA DE FASE ............................................................................................ 19 2) RELÉ SEQÜÊNCIA DE FASE................................................................................... 19TEMPORIZADORES......................................................................................................... 20 AUTOMAÇÃO DE CIRCUITOS......................................................................................... 21 1) AUTOMAÇÃO PESADA............................................................................................ 21 2) AUTOMAÇÃO FLEXÍVEL......................................................................................... 22 3) PRINCÍPIOS DE CONTROLE E CIRCUITOS BÁSICOS.......................................... 22 4) DIAGRAMA DE COMANDOS ................................................................................... 28 SISTEMAS DE PARTIDA EM MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS (MIT)................. 32 1) PARTIDA DIRETA DO MOTOR................................................................................ 32 2) REVERSÃO DE ROTAÇÃO DO MIT ........................................................................ 33 3) PARTIDA AUTOMÁTICA ESTRELA-TRIÂNGULO DE UM MOTOR........................ 35 4) PARTIDA AUTOMÁTICA DO MIT COM AUTOTRANSFORMADOR........................ 36 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS (CLP ou PLC).................................. 37 1)INTRODUÇÃO........................................................................................................... 37

2) CONSTITUIÇÃO DOS CLP’s.................................................................................... 41 3) CLASSIFICAÇÃO DOS PLCs................................................................................... 43 4) LÓGICA E LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO...
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