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UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL
Elementos de Máquinas e Transmissões – Prof. Rafael Antônio Comparsi Laranja

ENGRENAGENS
T RANSMISSÃO POR ENGRENAGENS
As

engrenagens,

também

chamadas

rodas

dentadas,

são elementos básicos na

transmissão de potência entre árvores. Elas permitem a redução ou aumento do momento torsor,
com mínimas

perdas

de

energia,

e

aumentoou

redução

de velocidades, sem perda

nenhuma de energia, por não deslizarem. A mudança de velocidade e torção é feita na
razão dos diâmetros primitivos. Aumentando a rotação, o momento torsor diminui e vice-versa.
Assim, num par de engrenagens, a maior delas terá sempre rotação menor e transmitirá
momento torsor maior. A engrenagem menor tem sempre rotação mais alta e momentotorsor
menor. O movimento dos dentes entre si processa-se de tal modo que no diâmetro primitivo
não há deslizamento, havendo apenas aproximação e afastamento. Nas demais partes do
flanco, existe ação de deslizamento e rolamento. Daí

conclui-se

que

as

velocidades

periféricas (tangenciais) dos círculos primitivos de ambas as rodas são iguais (lei fundamental
do dentado).
A figura aseguir mostra o tipo mais comum de engrenagem, chamada de
engrenagem cilíndrica de dentes retos, em inglês “spur gear”. O termo engrenagem, embora
possa ser empregado para designar apenas um dos elementos, normalmente é empregado para
designar a transmissão. Uma transmissão por engrenagens é composta de dois elementos ou
mais. Quando duas engrenagens estão em contato, chamamos de pinhão a menordelas e de coroa
a maior. A denominação não tem relação com o fato de que um elemento é o motor e outro é o
movido, mas somente com as dimensões.

Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos

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Elementos de Máquinas e Transmissões – Prof. Rafael Antônio Comparsi Laranja

A figura mostra uma transmissão por engrenagens cilíndricas de dentes retos. Trata-se
apenasde um arranjo demonstrativo, mas serve para mostrar a forma como os dentes entram em
contato. Quando as manivelas ao fundo giram, o elemento da direita transmite potência para o da
esquerda.

Transmissão por Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos

A expressão “transmite potência” é uma generalização para a lei de conservação de
energia. Significa que um dos elementos executa trabalho sobreo outro, em uma determinada taxa.
Aparentemente, toda a potência é transmitida, mas a realidade mostra que parte dela é perdida
pelo deslizamento entre os dentes. Transmitir potência pode não descrever o objetivo de uma
transmissão por engrenagens na maioria das aplicações de engenharia. O que se deseja é transmitir
um determinado torque, ou seja, a capacidade de realizar um esforço na saídada transmissão.

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Classificação das Engrenagens
As engrenagens podem ser classificadas de acordo com a posição relativa dos eixos de
revolução. Esses eixos podem estar:


Paralelos;



Intersecionados;



Nem paralelo nem intersecionados.

a-

Engrenagens paraconexão de eixos paralelos:

1.

Engrenagens de dentes retos

Contato Interno

Contato Externo

Engrenagem de dentes retos

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Contato Interno (Fonte: Mabie e Ocvirk, 1980).
2.

Engrenagem helicoidal paralela

3.

Engrenagem helicoidal dupla

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4.

Pinhão e cremalheira de entes retos evolventes

5.

Engrenagem cilíndrica com dentes em V

b-

Engrenagens para conexão de eixos intersecionados:

1.

Engrenagem cônica de dente reto

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