Projeto microcontrolador

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UNIVERSIDADE DE UBERABA
GABRIEL GOMES AZARIAS
GABRIELLA DE CARVALHO BATISTA
LUIS HENRIQUE PEREIRA JÚNIOR

PROJETO
MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES

UBERABA – MG
2012

GABRIEL GOMES AZARIAS
GABRIELLA DE CARVALHO BATISTA
LUIS HENRIQUE PEREIRA JÚNIOR

SEPARADOR DE OBJETOS POR CORES

Trabalho apresentado à Universidade de
Uberaba, como parte das exigências a
disciplina deMicrocontroladores e
Microprocessadores do curso de
graduação Engenharia Elétrica.
Orientador: Robson B. Rodrigues.

UBERABA – MG
2012

1. INTRODUÇÃO
O projeto da disciplina Microcontraladores e Microprocessadores, trata-se de criar
um protótipo utilizando o PIC 16F877. Para tal pensamos em criar um projeto que fosse
útil e aplicável.
Surgiu então a idéia de criar um equipamento queseparasse objetos por cores.
Assim sendo, para o protótipo iremos desenvolver um equipamento capaz de identificar
as cores das bolas de tênis de mesa. O projeto é composto por uma estrutura de
sustentação formada por canos de PVC, onde na parte superior está o reservatório com
as bolinhas de três cores destintas e na parte inferior os três compartimentos que irão
separá-las por cor. Para issoserá utilizado lógica do PIC 16F877 que receberá entrada
do sensor de cor TCS3200D e enviará sinal de saída para um servomotor que
movimentará a ponta da tubulação final para que a bolinha entre no compartimento
correto.
Entendemos que este projeto poderá ser aplicado à indústrias, pois atualmente
existe uma grande necessidade destas, em poder identificar as cores corretamente paraembalagens, de modo a tornar o processo mais eficiente e produtivo. Seja até mesmo
para indústria de bolinhas, onde uma das características que difere o produto final é a
cor, então este projeto poderá ser adaptado e aplicado para este fim.

2. OBJETIVOS
O principal objetivo do projeto é criar um equipamento capaz de identificar a cor da
bolinha e a separar em um recipiente específico para cor que foiidentificada. No projeto
é utilizado o microprocessador PIC 16F877.
A configuração deste microcontrolador será realizado por softwares programados
em Assembly. Todo o processo será controlado pelo PIC, desde a parte inicial, do
controle do fluxo das bolinhas, até a parte final, de alocações das bolinhas no depósito
correto.

3. ESTRUTURA FÍSICA
A parte da estrutura física do projeto seráutilizada canos PVC, que será conectado
a um reservatório plásticona parte superior, onde ficarão as bolinhas coloridas e na parte
inferior terá a tubulação controlado por um servo motor, de onde saíra a bolinha para o
depósito correto (separadas por cor).
Os canos utilizados para parte de tubulação serão de aproximadamente 05
centímetros de díametro, largura suficiente para passar umabolinha de ping-pong e
alocar dentro de si uma válvula selenóide e o sensor de cor.
As bolinhas de tênis de mesa a serem utilizadas terão as medidas aproximadas de
diâmetro 40 mm, peso 2,74 g.

4. SERVOS MOTORES
Inicialmente, realizamos uma comparação dos motores que poderiam ser utilizados
para movimentar o duto de saída que leva ao reservatório correto. Através das
comparações realizadaschegamos a conclusão que utilizamos um Servomotor.

O servomotor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, que apresenta
movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem
um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores; servomotores são
dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a
posição atual; atuam no sistemaindo para a posição desejada
Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos
servo motores possui a liberdade de apenas cerca de 180º graus mas são precisos quanto
a posição.
Para isso possuem três componentes básicos, ilustrados na imagem abaixo.

Sinais de controle dos servomotores:
Sistema atuador - o sistema atuador é constituído por um motor elétrico,...
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