Projeto cinematica

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| MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃOUNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSOCAMPUS UNIVERSITÁRIO RONDONÓPOLISINSTITUTO DE CIÊNCIAS AGRÁRIAS E TECNOLÓGICASCURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA |

Mecanismo não GrashofEM29 - Cinemática dos Mecanismos

Discentes:
Eduardo Garcia Mareti
Lucas Dourado
Sérgio luíz Charpeletti
Vinicius Crestani Varela
Docente:
Viviane Cassol Marques

RONDONÓPOLIS,Dezembro/2011.
Introdução

Neste Trabalho iremos explicar qual é o princípio da lei de Grashof, fazendo uma demonstração prática de um mecanismo não Grashof de quatro barras.
Estes dispositivos podem sermodelados de diversas formas, possuindo uma variada gama de aplicações em mecanismos mecânicos dependendo da sua forma de montagem.

Objetivo
Temos como objetivo realizar um projeto de um mecanismo dequatro barras, não grashof, e determinar uma função para esse mecanismo.
Iremos determinar os comprimentos das barras, verificar se satisfaz a condição de não grashof e o movimento que o mecanismoirá fazer.

Mecanismo de quatro barras

Um mecanismo plano de quatro barras é um sistema mecânico composto de elementos articulados.
O mecanismo de quatro barras é o mais simples possível paramovimentos de um grau de liberdade. Ele é extremamente versátil em termos de tipos de movimento que pode gerar.
O estudo de posição, de velocidade e de aceleração dos mecanismos articulados é realizadoconsiderando-se idealmente apenas as barras de ligação com as respectivas articulações, visando à simplificação. Outro aspecto importante a ser mencionado é que de uma forma geral a análise demecanismos articulados é feita considerando-se as barras como corpos rígidos. Consideram-se também as articulações sem folgas e sem interferências (aspectos muito importantes).
1- Lei de Grashof
A lei deGrashof é uma relação simples, que prevê a condição de rotação ou rotatividade de inversões do mecanismo de quatro barras com base apenas no comprimento dos elos. Podendo ser descrita da seguinte...
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