Profibus-pa

Introdução Com a necessidade de padronização da comunicação entre máquinas do processo industrial, surgiu em 1986 uma corrente europeia com o propósito de criar meios comuns de troca de informações entre esses equipamentos. Com isso tornou-se possível à comunicação entre os mais diversos dispositivos tais como CNC, PLC, PC e outros mesmo que de fabricantes diferentes. Por volta de 1990 às maiorias dos sistemas industriais já se comunicavam com protocolos “standard”, e o Profibus era uma das opções. Profibus-PA Uma característica muito útil disponibilizada pelo protocolo Profibus PA é o byte de status na estrutura float+status. A grande vantagem desta característica é permitir que se tivesse além do valor de uma medição, uma informação que possa qualificar este valor e que ajuda na condição de falha a levar o equipamento para uma condição de segurança (Fail-Safe). Byte de status (estado) O status da entrada e dos parâmetros de saídas tem a finalidade de informar a outros blocos funcionais o estado atual. O campo de status é composto de três partes: Qualidade, Sub-estados e Limites. Quality – Indica a qualidade do valor do parâmetro. * Good Cascade– A qualidade do valor é boa e pode ser utilizado para controle em cascata. *Good Non-cascade–A qualidade do valor é boa e não pode ser utilizado para controle em cascata. *Uncertain–A qualidade do valor está abaixo do normal, mas o valor ainda pode ser útil. *Bad–O valor não é útil. Sub-status - O sub-status é um complemento do estado da qualidade e leva a informação para inicializar ou parar um controle em cascata, alarmes e outros. Há diferentes configurações do sub-status para cada qualidade. Limites – Fornece informação se o valor associado está limitado ou não, bem como a direção. Os limites são classificados como: Not Limited, High Limited, Low Limited, Constant.Quando um parâmetro de entrada é “conectado” num parâmetro de saída pela troca de dados cíclicos, a estrutura toda (estado e