Pneumática

MÉTODO DE DESENVOLVIMENTO CASCATA EM CIRCUITOS PNEUMÁTICOS 4.1 – Introdução e metodologia de resolução “Cascata” Com o avanço tecnológico e o crescente uso da pneumática no meio industrial, foram surgindo novas metodologias de desenvolvimento de circuitos pneumáticos. Diferentemente do método intuitivo para resolução de circuitos pneumáticos, o método cascata nos permite seguir um “roteiro”, ou uma metodologia pré-estabelecida. De uma forma geral, podemos seguir as seguintes regras:
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1º Passo – Estabelecer a seqüência dos movimentos na forma algébrica do diagrama “Trajeto x Passo”. 2º Passo – Dividir a seqüência de movimentos em grupos (G).

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Obs.: Letras iguais não podem pertencer ao mesmo grupo.
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3º Passo – O número de linhas auxiliares (L) deve ser igual ao número de grupos (G). 4º Passo – O número de grupos menos 1, é o número de válvulas inversoras (I).

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Nota: Válvulas inversoras são válvulas de memória, cuja função é de fornecer ar às linhas auxiliares. Ex.: 3 grupos → I = G – 1 → I = 2 válvulas inversoras.
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5º Passo – Verificar o último movimento:

5.1 - Se o último movimento pertencer ao primeiro grupo, desenhar o circuito cascata com ar na primeira linha; 5.2 - Se o último movimento pertencer ao último grupo, desenhar o circuito cascata com ar na última linha.
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6º Passo – As válvulas de sinais, cuja função é mudar de linha, ficam sempre abaixo das mesmas. 7º Passo – A confirmação de fim de ciclo é feito colocando-se o uma válvula de rolete acionado pelo último movimento em série com o botão de partida. 8º Passo – Embora não exista um número máximo de grupos (mas sim um número mínimo: 2), e conseqüentemente de linhas, recomenda-se respeitar um limite de máximo de 5 linhas auxiliares.

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Vamos verificar mais detalhadamente como se processa cada passo abordado acima.

No primeiro passo, estabelecer a seqüência algébrica dos movimentos, significa atribuir ao avanço do cilindro, o símbolo “+”, enquanto o símbolo