opa opa opa

As gruas ou guindastes são máquinas utilizadas para erger e carregar materiais pesados. Uma variante deste, com a mesma função, é conhecida como ponte rolante.
Uma grua (equipamento pesado utilizado no transporte horizontal e vertical de materiais, o mesmo que guindaste) é uma torre equipada com cabos e roldanas que é usada para levantar e baixar materiais. São utilizados habitualmente nas industrias da construção civil e do fabrico de equipamento pesado.
Na construção civil os guindastes são habitualmente estruturas temporárias fixadas ao chão ou montadas num veículo especialmente concebido.
Os guindastes podem ser controlados por um operador na cabine, ou ainda por uma pequena unidade de controle que pode comunicar via rádio, por infravermelhos ou ligada por cabo. Quando se utiliza um operador de cabina, os trabalhadores no chão podem comunicar com o operador via sinais visuais com as mãos. Uma equipa experiente pode posicionar cargas com grande precisão usando apenas estes sinais.
A Grua é provavelmente invenção grega ou romana, da qual não existem registros anteriores ao século I a.C. Os grandes monumentos de pedra anteriores a essa época - as pirâmides do Egito, por exemplo - foram edificados sem auxílio de nenhum mecanismo de suspensão.
A maior parte do conhecimento sobre os guindastes antigos vem dos escritos do arquiteto romano Vitrúvio (século I a.C.) e de Héron de Alexandria (século I d.C.). O mais simples dos guindastes descritos compunha-se apenas de uma única estaca fincada no chão, que era erguida e sustentada por um par de cabos amarrados em sua extremidade superior. Em seu topo, prendia-se a roldana por onde corria a corda utilizada para suspender os materiais. Essa corda era normalmente operada por um molinete fixo num dos lados da estaca, junto à base.
As gruas romanas apresentavam sérias limitações. Apesar de a carga poder ser levantada verticalmente, o ângulo em que ela podia girar, à direita ou à esquerda, sem o guindaste se