Mesa coordenada

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Mesa Coordenada Aplicada ao Processo de Ponte Rolante Controlada por Microcontrolador

Alan Cavalcante Maciel RA 973709 Bruno Pereira Costa RA 839909 Carlos Henrique Souza RA 862409 Diego da Silva Sampaio RA 974009

Projeto Integrador do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, Módulo Processos Industriais , 5˚ Semestre

Profº José Antônio Dias Carvalho

Guarulhos 2011

2FACULDADE ENIAC

Evolução II

_____________________________________ Álan Cavalcante Maciel

_____________________________________ Bruno Pereira Costa

_____________________________________ Carlos Henrique Souza

_____________________________________ Diego da Silva Sampaio

____________________ Profº José Antônio Dias Carvalho Guarulhos 2011

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RESUMO
Este projetotrata-se de uma mesa de coordenadas no qual tem liberdade de movimentos em três eixos, com a intenção de integrá-la em empresas que necessite de um certo esforço com menor intervenção humana, para que não haja acidentes, e tenha uma bom desempenho e maior agilidade nos seus serviços. Visando essas metas, foi desenvolvido um projeto de facil de adaptação para o mercado industrial, sendo especificadopasso a passo cada processo de montagem, onde será mostrado os tipos de componentes e equipamentos utilizados para que haja melhor compreensão desse projeto. Foi elaborado um projeto prévio com o uso do softwares, para que se pudesse ter uma idéia mais específica quanto a dimensões, peças e funcionamento. Se trata de três eixos distintos que funcionam a partir da energia de saída dosmotores de passo, que por sinal são controlados por uma placa de microcontrolador. Este projeto tem fins para funcionamento similar aos movimentos de uma ponte rolante, que consiste basicamente em transporte de cargas.

4 SUMÁRIO Pag. RESUMO.......................................................................................................................................3 LISTA DEFIGURAS......................................................................................................................7 LISTA DE TABELAS.....................................................................................................................8 CAPÍTULO 1..................................................................................................................................9INTRODUÇÃO..............................................................................................................................9 CAPÍTULO 2................................................................................................................................10 FUNDAMENTAÇÃOTEÓRICA...................................................................................................10 2.1 MOTOR DE PASSO..............................................................................................................10 2.1.1 TIPOS E FUNCIONAMENTO.............................................................................................10 2.2 PONTE ROLANTE................................................................................................................132.2.1 RODAS DA PONTE E DO CARRO....................................................................................14 2.2.2 VIGAS DA PONTE.............................................................................................................14 2.2.3 CABECEIRAS....................................................................................................................14 2.2.4ACIONAMENTO DA PONTE.............................................................................................14 2.2.5 CARRO...............................................................................................................................14 2.2.6 REDUTOR DA ELEVAÇÃO...............................................................................................14 2.2.7 TAMBOR DO...
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