Mecatronica

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
DEPARTAMENTE DE MECÂNICA COMPUTACIONAL – DMC

Desenvolvimento de Kit Didático para
Ensino de Teoria de Motores de Passo
Autor: Thiago Augusto Bento da Silva Camargo
Orientador: Luiz Otávio Saraiva Ferreira

Curso: Engenharia de Controle e Automação

Trabalho de graduação apresentado à comissão de Graduaçãoda Faculdade de Engenharia
Mecânica, como requisito para conclusão do curso de graduação em Engenharia de Controle e
Automação.

Campinas, 2007
S.P. – Brasil
i

FICHA CATALOGRÁFICA ELABORADA PELA
BIBLIOTECA DA ÁREA DE ENGENHARIA - BAE - UNICAMP

Freitas, José da Silva
p

F884
Título
Freitas –Campinas, SP: [s.n.], 2004.

/ José da Silva

Orientador:Dissertação/Tese - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica.

1.

2.
3. 4.
I. , . II. Universidade
Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia
Mecânica. III. Título.

Titulo em Inglês:
Palavras-chave em Inglês:
Área de concentração:
Titulação:
Banca examinadora:
Data da defesa:

ii

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICADEPARTAMENTO DE MECÂNICA COMPUTACIONAL

TRABALHO DE GRADUAÇÃO

Desenvolvimento de Kit Didático para Ensino
de Teoria de Motor de Passo
Autor: Thiago Augusto Bento da Silva Camargo
Orientador: Luiz Otávio Saraiva Ferreira
A Banca Examinadora composta pelos membros abaixo aprovou esta Dissertação:
_______________________________________________________
Prof. Dr. XXXXXXXXXXXUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
_______________________________________________________
Prof. Dr. XXXXXXXXXXX
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
_______________________________________________________
Prof. Dr. XXXXXXXXXXX
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Campinas, 15 de dezembro de 2007
iii

iv

Dedicatória:

Dedico este trabalho aos meus queridos filho e esposa.Além de todos aqueles alunos que
possam crescer e melhorar o seu aprendizado.

v

Agradecimentos

Agradeço a sdfsdgddfasdfadfasdfasdfa
Sdfasdfasdfasdfasdfa
Sdfasdfasdfasdfasdf
sdfasdfasdfasdfasdfdssdfasdfasdf

vi

Olhando para frente ihijhijhihlkjhlkj....

vii

Resumo
CAMARGO, Thiago Augusto Bento da Silva, Desenvolvimento de Kit Didático para Ensino de
Teoria deMotor de Passo, Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Universidade
Estadual de Campinas, 2007. XXXp. Trabalho de Graduação.

Esse trabalho tem o objetivo de tornar mais simples e fácil o aprendizado e ensino da teoria
de motores de passo. Para isso, foi desenvolvido um kit composto por um protótipo de motor de
passo, por um driver de acionamento e softwares de interface paracomunicação entre o micro
controlador, computador e driver. Toda a arquitetura do kit foi voltada e documentada ao
aprendizado simples e intuitivo. Com esse kit, o aluno poderá compreender de maneira bastante
visual o funcionamento de um motor de passo além de também ter a possibilidade de desenvolver
um modelamento matemático para tanto.

Palavras Chave
- Motor de Passo, KitDidático, ????

viii

Abstract

CAMARGO, Thiago Augusto Bento da Silva, Didactic kit development for Steppers Motors
Lectures , Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Universidade Estadual de Campinas,
2007. XXXp. Trabalho de Graduação.

kjhlkjhlkjhlkj

Key Words
Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

ix

ÍndiceDedicatória:......................................................................................................................................v
Agradecimentos...............................................................................................................................vi
Resumo..........................................................................................................................................viii...
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