Lugar Geométrico das Raízes

UNIBH - CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BELO HORIZONTE
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

BRUNO DE OLIVEIRA SOUSA
HUDSON GURGEL
FRANCISCO GODINHO

LUGAR GEOMÉTRICO DAS RAÍZES

BELO HORIZONTE
DEZEMBRO – 2014
BRUNO DE OLIVEIRA SOUSA
HUDSON GURGEL
FRANCISCO GODINHO

LUGAR GEOMÉTRICO DAS RAÍZES

Trabalho teórico a ser apresentado ao UNIBH - Centro Universitário de Belo Horizonte, Curso de Engenharia Elétrica, como requisito de avaliação na disciplina Controle e Automação.

Orientador: Prof(o). MSc./Dr. Mario Henrique

BELO HORIZONTE
DEZEMBRO - 2014 LISTAS DE ILUSTRAÇÕES

Equação 1
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10
Equação 2
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11
Equação 3
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11
Equação 4
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11
Equação 5
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12
Equação 6
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15
Figura 1
Sistema de Controle........................................................................
11
Figura 2
Sistema de Controle........................................................................
12
Figura 3
Gráfico do lugar das raízes dos sistemas indicados na figura 2......
12
Figura 4
Gráfico dos lugares de ganho do sistema indicado na figura 2.......
16
Figura 5
Gráfico de ganho constante e fase constante no plano G(s)H(s)....
17
Figura 6
Gráfico dos lugares das raízes e dos lugares de ganho constante..
18
Tabela 1
Coleção dos Gráficos simples de