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Para Freud, o desenvolvimento da personalidade processa-se numa sequência de estádios psicossexuais que decorrem desde o nascimento até à adolescência: estádio oral, anal, fálico, de latência e genital. A cada estádio psicossexual corresponderia uma determinada zona erógena. E aos diferentes estádios do desenvolvimento corresponderiam conflitos psicossexuais específicos. O desenvolvimento da personalidade estaria relacionado com a qualidade das experiências emocionais vividas nos diferentes estádios. É importante salientar que para o fundador da psicanálise as grandes modificações afectivas acontecem nos três primeiros estádios. A personalidade estaria praticamente formada por volta dos 7 anos.
Estádio oral Este estádio decorre do nascimento até cerca dos 12/18 meses. A zona erógena é a boca: o bebé obtém prazer ao mamar, ao levar objectos à boca, bem como através de estimulações corporais. A sexualidade é auto-erótica. O desmame corresponde a um dos primeiros conflitos vividos. Equanto o id, que é a herança biológica do ser humano, é orientado pelo princípio do prazer, o ego rege-se pelo princípio da realidade, que corresponde a normas e às exigências da vida em sociedade. É neste estádio que o ego se forma.
Estádio anal Este estádio decorre dos 12/18 meses aos 2/3 anos, a zona erógena pé a região anal. A criança obtém prazer pela estimulação do ânus ao reter e expulsar as fezes. O controlo da defecação gera, simultanemante, sentimentos de prazer e de dor. É nesta fase que se faz a educação para a higiene. Uma educação equilibrada promoverá a criatividade, a produtividade e a generosidade. Se a educação é severa e demasiado exigente resultarão comportamentos ambivalentes: obsessão pela ordem, teimosia, avareza, egoísmo, ou então, crueldade, violência, rebeldia e desorganização. Neste estádio, há o reforço do Ego.
Estádio fálico Este estádio decorre dos 3 aos 5/6 anos. A zona erógena principal é a região genital: os órgãos sexuais