Lego

Nunca escondi minha paixão pela engenharia e pela robotica, são coisas que me facinam a muito tempo e o fato de fazer um curso de engenharia somente aumentou meu interesse em robos e eletronicos. Mas por outro lado acho que isto tudo deriva da minha infancia, desde pequeno crescendo na Alemanha, tive contato constante com peças de montar conhecidas como “lego”.

Tenho certeza que muitos conhecem a linha de brinquedos, pequenos tijolos que se encaixam formando as mais diversas construções, desde castelos medievais até navios piratas e naves espaciais. Foi uma infancia e tanto, e até hoje tenho em casa um baú de 1,5mx1,0m cheio destas peças, sim o sonho de qualquer criança “pré-eradovideogame”. Até hoje digo a minha namorada que meu filho vai ser muito feliz, pois me perderia no tempo brincando de lego com ele, ou até sem ele!

“Anos dourados” a parte, o lego vem evoluindo constantemente, me deixando com vontade de voltar aos meus anos de criança, mas acima de tudo trazendo novos brinquedos, mais divertidos e mais complexos, e é neste ponto que entra o NXT, minha última aquisição (bem, quase, comprei uma powerball também)

O NXT Mindstorms (site)

Os legos inteligentes não são novidade, pois já estão por ai a algum tempo, mas agora deram um grande pulo tecnologico. O NXT traz muitas novidades, como nova linguagem, novo “tijolo intelingente” e sensores diversos.

O TijoloNXT Brick

Conhecido como “Smart Brick”, este é o cerebro do brinquedo, ele possui 4 entradas e 3 saidas que manipulam 4 sensores e 3 servo-motores. Ele possui uma arquitetura simples: 1 Microprocessador ARM7 de 32 bit, 256kb de memória, uma tela LCD e um auto-falante. Mas vai um longo caminho com o que tem de capacidades.

Os Sensores

De fábrica o brinquedo vem com 4 sensores:

Luz: detecta alterações na luz, ou cores
Ultra-sonico: detecta objetos que estejam a até 2m de distancia do sensor
Som: detecta variações de som
Toque: um botão, que detecta quando é pressionado ou