gerundio

O gerúndio é uma FORMA NOMINAL do verbo, ou seja, uma forma verbal que não possui flexão de tempo e modo, perdendo algumas características de verbo e ganhando algumas características de nome (substantivo, adjetivo ou advérbio), daí o nome de forma “nominal”.
A principal característica do gerúndio é que ele indica uma ação contínua, que está, esteve ou estará em andamento, ou seja, um processo verbal não finalizado.

Estive pensando no que você me falou...

Pode ser usado para expressar a simultaneidade de duas ações:

Enquanto você não voltava, estava organizando nossas bagagens.

O gerúndio pode aparecer sozinho ou em tempos verbais compostos. Quando utilizado sozinho, adquire a função de advérbio:

TEMPO COMPOSTO (com verbo auxiliar):

Estávamos terminando nossa parte do trabalho.

GERÚNDIO SOZINHO (advérbio de tempo):

Terminando sua parte do trabalho, entregue-o para João.

O verbo no gerúndio é composto pela raíz do verbo + NDO.

SUBIR = sub + ndo = subindo
COMER = com + ndo = comendo
FALAR = fal + ndo = falando
Quanto à localização na frase, o gerúndio possui certa flexibilidade, dependendo da intenção de comunicação que se pretendo com o uso do mesmo.

Ex:

ANTES DA ORAÇÃO PRINCIPAL:

Terminando o jantar, assistiremos a um espetáculo.

No caso acima, o gerúndio pode indicar uma ação imediatamente anterior à oração principal.

AO LADO DO VERBO PRINCIPAL:

O rapaz saiu tropeçando em tudo pela frente.

No exemplo acima, o gerúndio indica uma ação simultânea à ação principal.

APÓS A ORAÇÃO PRINCIPAL:

Os assaltantes foram presos, acalmando, assim, os moradores daquela rua.

Já no caso deste último exemplo, o gerúndio indica uma ação posterior à ação principal.

Quando tentamos reforçar uma ideia de continuidade, progressividade de uma ação, no futuro, utiliza-se o gerúndio, mas neste caso apela-se para o gerundismo, que é transformação desnecessária de um verbo conjugado em um verbo no