Fotogrametria

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2 FUNDAMENTOS

2.1 FOTOGRAMETRIA

Segundo [EF10] a Fotogrametria (do grego photon - luz, graphos - escrita, metron medições, ou medições executas através de fotografias) é definida como a arte, ciência e tecnologia de se obter informação confiável, através de imagens adquiridas por sensores. Ao longo do último século, os avanços desta tecnologia têm sido enormes. Hoje podemos verificarfacilmente a utilização desta tecnologia em vários meios. Um exemplo muito comum da utilização de Fotogrametria é o tira-teima, utilizado em partidas de futebol transmitidas pela televisão, onde são calculados, por exemplo, a distância real do jogador em impedimentos, a distância real da bola para o gol em uma falta a ser cobrada e etc. Segundo [MV10], a Fotogrametria é dividida em 4 sub-áreas doconhecimento tecnológico, são elas: • • • • Fotogrametria Geométrica; Fotogrametria Analógica; Fotogrametria Analítica; Fotogrametria Digital.

2.1.1 Fotogrametria Geométrica

A Fotogrametria Geométrica é a parte da fotogrametria que trata dos aspectos geométricos do uso de fotografias, com o objetivo de obter valores aproximados de comprimentos, alturas e formas. Ela desconsidera o princípioda orientação das fotos e, em alguns casos, permite o uso de apenas uma foto. Alguns procedimentos simples de Fotogrametria fazem parte desta sub-área, tais como:

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Coordenadas Fotográficas: fotografias aéreas tomadas com câmeras cartográficas e determinadas com boa precisão através de aparelhos específicos que produzem resultados altamente confiáveis;



Triangulação Radial: umade suas principais aplicações é na confecção de mapas planimétricos, bem como na determinação de pontos de ajuste para confecção de um mosaico semi-controlado;



Deslocamento Radial: trabalha com superfícies que não são planas, utilizando-se de dois pontos na superfície e suas referências na fotografia. O deslocamento é calculado por semelhança de triângulos e, em seguida, corrigido;

•Paralaxe: muito utilizado no levantamento de áreas rurais por meio da medição estereoscópica e com o auxílio de um estereoscópio.

2.1.2 Fotogrametria Analógica

A Fotogrametria Analógica é responsável pela maior parte dos mapas topográficos existentes no mundo inteiro (quase todos do IBGE e da DSGE). Ela compreende basicamente o uso de dois tipos de equipamentos, são eles: • Restituidores deProjeção Ótica Direta: tipo de restituidor que encontra-se em quase total desuso, mas possui uma enorme facilidade para ser operacionado; • Restituidores de Projeção Ótico-Mecânica: começaram a operar por volta do ano de 1980 com o auxílio de computadores na coleta das coordenadas espaciais. Nesta época, os restituidores suiços e alemães possibilitavam a obtenção de cartas topográficas a precisõessurpreendentes. Obviamente, tal trabalho passou a ser altamente específico, tornando fundamental a figura do técnico em fotogrametria, uma vez que tais aparelhos necessitavam de treinamento específico e aprofundado. Paralelamente a estes desenvolvimentos, surgiram câmaras cada vez mais específicas para esta tarefa, chamadas de "Câmaras Métricas". As mesmas dispunham de mecanismos para imprimirnas fotos informações relevantes quanto ao sistema de coordenadas de imagem, aumentando ainda mais a precisão das medições efetuadas. Um exemplo são as marcas

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fiduciais, que estão em todas as fotos e cujas coordenadas no sistema fotográfico são determinadas em laboratório. Convém ressaltar que é deste período a criação e fortalecimento de inúmeras associações e entidades congregando todosos interessados na área. A ISP (International Society for Photogrammetry), atual ISPRS (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing) foi fundada em 1910, por E. Dolezal, na Áustria.

2.1.3 Fotogrametria Analítica

Com a invenção do computador, nos anos 40, houve uma transformação nos processos fotogramétricos de então. A grande quantidade de cálculos necessários, que havia...
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