Equilíbrio de Corpos Rígidos

Equilíbrio de Corpos
Rígidos
Profa Dra Silvana De Nardin

Diagrama de corpo livre

Diagramas de corpo livre

Diagrama de corpo livre

1) Um trator de 9450 N é usado para erguer 4050 N de cascalho. G é o ponto de aplicação da força peso do

trator. Determine a reação em cada uma das duas (a) rodas traseiras A e (b) rodas dianteiras B.
4050 N
9450 N
RAy= 1462,5 N
RBy= 5287,5 N

Uma caixa pesando 800 N é mantida suspensa pelos cabos 1,
2 e 3. Calcule as forças nos cabos.
T1= 3200 N
T2= 1971,3 N
T3= 2262,7 N

Tipos de vínculos no plano bidimensional
Vínculos do 1º gênero

Roletes

Cabo curto

Roletes

Superfície sem atrito

Haste curta

Direção conhecida Representação esquemática

Cursor sobre
Pino deslizante haste sem atrito sem atrito

Força com linha de ação conhecida

Tipos de vínculos no plano bidimensional
Vínculos do 2º gênero

Rx

Ry

ou

Pino sem atrito
Rótula

Superfície com atrito

Força com linha de ação desconhecida

Tipos de vínculos no plano bidimensional
Vínculos do 3º gênero

Rx

M
Ry

Tipos de vínculos no plano bidimensional
Vínculos do 3º gênero ou Engaste

Força e momento

Problemas em duas dimensões
2) A estrutura de um poste (com um prolongamento horizontal) é fixada em A. Além disso, o poste é ligado a um cabo fixado ao chão em B. Para esta situação, determine as reações em A.

T

FBC= 107,7 N

RAx= 40 N
RAy= 400 N

Problemas em duas dimensões
3) O máximo valor da reação em A e B é 150 kN em cada ponto. A reação em A só pode ser orientada para cima. Determine a faixa de valores de P para que a viga permaneça em equilíbrio.

30 kN < P  210 kN

Problemas em duas dimensões
4) Sabendo que o elemento é vinculado em A e está em equilíbrio quando a extremidade B entra em contato com um ponto sem atrito, calcule as componentes das reações nos pontos restritos.

Problemas em duas dimensões
4)

NB= 200 N
RAx= 100 N ()
RAy=