Engenheiro

Introdução ao Arduino

Grupo de Robótica

UFMS 2012
SUMÁRIO

1. Introdução ao Arduino 3

1.1 História do Arduino 3

1.2 O que é um Arduino? 3

1.3 Por que usar Arduino? 4

2. Modelos de Arduino 4

2.1 Arduino UNO 4

2.2 Arduino 2009 5

2.3 Arduino Mega 2560 5

2.4 Arduino Nano 5

3. Arduino Mega 6

3.1 Definições: 6

3.2 Especificações 7

3.3 Alimentação 7

3.4 Entrada e Saída 8

3.5 LED 13 8

3.6 Memória 8

3.7 Características Físicas do Arduino MEGA 2560 9

4. Descrição do funcionamento de uma Protoboard 10

5. Resistores 14

5.1 O que são resistores? 14

5.2 Tipos de resistores 14

5.3 Resistores em série e em paralelo: 16

5.4 Códigos de cores 16

6. Ambiente de Desenvolvimento Arduino 18

7. Programando para o Arduino: Conceitos e Sintaxe da Linguagem de
Programação 20

7.1 Setup e Loop 20

7.2
HIGH e LOW
21
7.3
INPUT e OUTPUT
21
7.4
Funções
22
7.4.1
Funções de Entrada e Saída Digital
22
7.4.2
Funções de Entrada e Saída Analógica
23
7.4.3
Tempo
24
1. Introdução ao Arduino

1.1 História do Arduino

O Arduino surgiu em 2005, na Itália, com um professor chamado Massimo Banzi, que queria ensinar eletrônica e programação de computadores a seus alunos de design, para que eles usassem em seus projetos de arte, interatividade e robótica. Porém, ensinar eletrônica e programação para pessoas que não são da área não era uma tarefa simples, e outra dificuldade era a inexistência de placas poderosas e baratas no mercado.
Foi pensando nisso que Massimo e David Cuartielles decidiram criar sua placa própria, com a ajuda do aluno de Massimo, David Mellis, que ficou responsável por criar a linguagem de programação do Arduino. Várias pessoas conseguiram utilizar o Arduino e fazer coisas incríveis,