Engenharia

DIMENSIONAMENTO DOS ATUADORES HIDRÁULICOS

Diagrama Trajeto x Passo
Quando idealizamos um projeto hidráulico, é sempre conveniente de início elaborar o diagrama trajeto x passo, pois ele tem como objetivo representar graficamente a sequência de movimentos os quais pretendemos que nosso projeto execute, visualizando cada um dos movimentos executados, o momento em que eles ocorrem, sua função e tempo de duração.

Diagrama Trajeto x Passo
Abaixo seguiremos o exemplo de um dispositivo idealizado para realizar uma operação de dobramento de uma chapa de aço. Essa operação é realizada em seis passos, que podem ser claramente vistos em seu diagrama trajeto x passo. 1. A chapa é posicionada manualmente sobre a mesa do dispositivo. Um encosto ao fundo e outro ao lado garantem o paralelismo e o perpendicularismo da dobra. 2. Um botão de partida EO é acionado para ativar o ciclo de dobra, que só pode ser iniciado se os amadores A, B e C estiverem recuados e pressionando os fins de curso El, E3 e E5. 3. Há ainda um botão E7 que ativa a parada de emergência.

Diagrama Trajeto x Passo
Passo 1 Dada a partida, o atuador A se distende, fixando por pressão a chapa sobre a mesa. Ao fixar a chapa, o amador A pressiona o fim de curso E2 que dispara o amador B para realizar a primeira dobra.

Passo 2 -

Passo 3 Ao final da primeira dobra, o amador B pressiona o fim de curso E4 que provoca seu retorno, e ao pressionar E3, ativa o amador c. Passo 4 Passo 5 Passo 6 O amador C se distende e realiza a segunda dobra. O retorno do amador C será dado pelo fim de curso E6. Ao retomar, o amador C pressiona ES que provoca o retorno do amador A que, ao pressionar novamente El, encerra o ciclo.

Diagrama Trajeto x Passo

Dimensionamento dos Atuadores Hidráulicos
Pressão Nominal [PN] é obtida em função do tipo de aplicação, conforme tabela abaixo;

Dimensionamento dos Atuadores Hidráulicos
Pressão de Trabalho Estimada e Perda de Carga Estimada A partir da pressão nominal PN,