Engenharia

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 35 (8736 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 20 de junho de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE GOIÁS – CEFET-GO COORDENAÇÃO DE MECÂNICA GRADUAÇÃO EM TECNOLOGIA EM ELETROMECÂNICA INDUSTRIAL

PROJETO DE ESTEIRA PARA ROBÔ INDUSTRIAL AUTOMATIZADA COM IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE DE POSIÇÃO

MARCELO RAMELLO PIRES MURILO CINTRA PARREIRA MURILO LEITE DUARTE

FEVEREIRO 2008
i

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE GOIÁS – CEFET-GO COORDENAÇÃO DEMECÂNICA GRADUAÇÃO EM TECNOLOGIA EM ELETROMECÂNICA INDUSTRIAL

Trabalho de Conclusão de Curso

Trabalho de Projeto Final de Curso apresentado por Murilo Cintra Parreira, Murilo Leite Duarte e Marcelo Ramello Pires ao Centro Federal de Educação Tecnológica de Goiás, como requisito parcial para obtenção do título de Tecnólogo em Eletromecânica Industrial, aprovado em 25/02/2008, pela BancaExaminadora: Professor Eider Lúcio de Oliveira – Orientador Professor Marco Aurélio Brazão Costa Badan Professor Ronaldo Martins de Sousa

ii

Trabalho de Conclusão de Curso

MARCELO RAMELLO PIRES MURILO CINTRA PARREIRA MURILO LEITE DUARTE

Trabalho de Projeto Final de Curso apresentado por Murilo Cintra Parreira, Murilo Leite Duarte e Marcelo Ramello Pires ao Centro Federal de EducaçãoTecnológica de Goiás, como requisito parcial para obtenção do título de Tecnólogo em Eletromecânica Industrial.

_______________________________________ Prof. Eider Lúcio de Oliveira, Orientador

__________________________________ Prof. Marco Aurélio Brazão Costa Badan

__________________________________ Prof. Ronaldo Martins de Sousa

iii

DEDICATÓRIA

À Deus pelas nossas vidas eoportunidades. Aos nossos pais, irmãos e familiares. Aos amigos

iv

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Eider Lúcio de Oliveira que nunca deixou de acreditar que algo poderia ser feito em prol de nossa pesquisa. Ao Professor Marco Aurélio Brazão Costa Badan pela ajuda fundamental no projeto.

v

RESUMO

Este trabalho tem como objetivo desenvolver parte de um projeto de uma célula de manufaturadidática no laboratório do curso de mecânica do CEFET-GO envolvendo uma fresadora (TRIAC), um torno CNC (MIRAC), uma máquina de medição 3D e um braço mecânico. O trabalho pode se subdividir em duas partes: o projeto estrutural da esteira com parte de controle de posição do braço mecânico sobre a mesma usando o software SOLIDWORKS e implementação de um sistema para deslocamento e controle de posição dorobô contendo microcontrolador PIC 16F877, inversor de freqüência SINAMICS G110, motor de indução trifásico com redução e sensores indutivos e capacitivos.

Palavras-Chave: SOLIDWORKS 2006, SINAMICS G110, PIC 16F877, sensores indutivos e capacitivos.

vi

ABSTRACT
This work has as objective to develop part of a project of a didactic’ cell of manufacture in CEFET’s mechanics laboratory beinginvolved a fresadora (TRIAC), a lathe CNC (MIRAC), a measurement machine 3D and a mechanical arm. The work can be subdivided in two parts: the structural project of the mat and the part of control of position of the mechanical arm on the mat using software SOLIDWORKS and implementation of a system for displacement and control of position of the robot I contend microcontroller PIC 16F877, frequencyinvertor SINAMICS G110, three-phase engine of induction with reduction and inductive and capacitive sensors.

Key Words: SOLIDWORKS 2006, SINAMICS G110, PIC 16F877, inductive and capacitive sensors.

vii

SUMÁRIO

LISTA DE FIGURAS......................................................................................................... X LISTA DETABELAS..................................................................................................... XII CAPÍTULO I – INTRODUÇÃO........................................................................................ 1 1.1 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO................................................................2

CAPÍTULO II – SOLIDWORKS ...................................................................................... 3...
tracking img