Engenharia

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE GOIÁS – CEFET-GO COORDENAÇÃO DE MECÂNICA GRADUAÇÃO EM TECNOLOGIA EM ELETROMECÂNICA INDUSTRIAL

PROJETO DE ESTEIRA PARA ROBÔ INDUSTRIAL AUTOMATIZADA COM IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE DE POSIÇÃO

MARCELO RAMELLO PIRES MURILO CINTRA PARREIRA MURILO LEITE DUARTE

FEVEREIRO 2008 i CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE GOIÁS – CEFET-GO COORDENAÇÃO DE MECÂNICA GRADUAÇÃO EM TECNOLOGIA EM ELETROMECÂNICA INDUSTRIAL

Trabalho de Conclusão de Curso

Trabalho de Projeto Final de Curso apresentado por Murilo Cintra Parreira, Murilo Leite Duarte e Marcelo Ramello Pires ao Centro Federal de Educação Tecnológica de Goiás, como requisito parcial para obtenção do título de Tecnólogo em Eletromecânica Industrial, aprovado em 25/02/2008, pela Banca Examinadora: Professor Eider Lúcio de Oliveira – Orientador Professor Marco Aurélio Brazão Costa Badan Professor Ronaldo Martins de Sousa

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Trabalho de Conclusão de Curso

MARCELO RAMELLO PIRES MURILO CINTRA PARREIRA MURILO LEITE DUARTE

Trabalho de Projeto Final de Curso apresentado por Murilo Cintra Parreira, Murilo Leite Duarte e Marcelo Ramello Pires ao Centro Federal de Educação Tecnológica de Goiás, como requisito parcial para obtenção do título de Tecnólogo em Eletromecânica Industrial.

_______________________________________ Prof. Eider Lúcio de Oliveira, Orientador

__________________________________ Prof. Marco Aurélio Brazão Costa Badan

__________________________________ Prof. Ronaldo Martins de Sousa

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DEDICATÓRIA

À Deus pelas nossas vidas e oportunidades. Aos nossos pais, irmãos e familiares. Aos amigos

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AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Eider Lúcio de Oliveira que nunca deixou de acreditar que algo poderia ser feito em prol de nossa pesquisa. Ao Professor Marco Aurélio Brazão Costa Badan pela ajuda fundamental no projeto.

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RESUMO

Este trabalho tem como objetivo desenvolver parte de um projeto de uma célula de manufatura