Engenharia mecanica

Fundamentos de Robótica
Com base nos livros:
AGUIRRE L. A. Enciclopédia de Automática: Controle e Automação. Volumes 1, 2 e 3. São Paulo, Edgard Blucher, 2007.
GROOVER, M. P. Automação Industrial e Sistemas de Manufatura. 3ª Ed, São Paulo, Pearson, 2011. GROOVER, M.P. Robótica: Tecnologia e Programação. São Paulo, McGrawHill, 1989. LUGLI, A. B. e SANTOS, M.M.D. Sistemas Fieldbus Para Automação Industrial, São Paulo, Érica, 2009.

MOTOMAN Robótica do Brasil. Treinamento Especializado de Programação Básica e Intermediária de Robôs Motoman para Controladores DX100. São Paulo, Motoman, 2011.
ROSÁRIO, J.M. Principios de Mecatrônica. São Paulo, Pearson, 2005.

THOMAZINI D. e Albuquerque, P. U. B. Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicações. São Paulo, Érica, 2005.

Fundamentos de Robótica

Introdução a aplicações robóticas e suas características

Controladores
O controlador é o componente que determina e monitora o

movimento de cada junta. Dependendo da aplicação o controlador pode realizar outras operações. A operação fundamental é a função de controle em cada junta, onde são posicionadas para execução de uma dada tarefa. Os algoritmos mais comuns recorrem ao chamado controle PID. Em algumas aplicações o controlador esta ligado diretamente ao atuador. Em outras aplicações o controlador pode um computador pessoal, neste caso até um cartão de expansão do computador ou em uma comunicação RS232.

Controladores
Computação reconfigurável • Sistemas reconfiguráveis são aqueles que, mediante a substituição de parte de seu software ou hardware, apresentam a característica de adaptarse a tarefas específicas. • Nesses sistemas, a mudança de uma ROM ou de um CD-ROM leva à reconfiguração de funções responsáveis por sua operação. • Comparados aos sistemas de software reconfigurável, os sistemas de hardware reconfigurável apresentam maior potencial no que diz respeito à performance e à adaptabilidade. • As aplicações direcionadas de computação reconfigurável