Eng. Eletrica
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Centro Universitário de Rio PretoTRABALHO
ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES
Aluno: Murilo Dias – Código: 20083671
Turma: 54371-0
Disciplina: Analise de Sistemas Lineares
Curso: Engenharia El•trica
Professor: Mestre
Sƒo Jos• do Rio Preto, 04 de Junho de 2012.
- CENTRO UNIVERSITÁRIO DE RIO PRETO
1)Equacionar a função de Transferência de um motor
C.C. de imã permanente considerando como entrada a tensão de armadura aplicada Va (volts) e como saída o deslocamento angular θ (rad).
“Equa•‚es”
Parte Elétrica:
Aplicando LTK
− +
+ +
= ∗ vl =
=0
∗
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− +
L − +
− +
∗ + ∗
∗ + ∗
+
=0
+
=0
∗ + ∗ ∗ +
=0
∗ + ∗ ∗ = V − Eb
( + ∗ ) = V − Eb
=
−
+ ∗
Tensão Induzida:
=
∗
= ̇
=
L[
∗ ̇
] = L[
=
∗ ̇]
∗ ∗
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Parte Mecânica:
De acordo com a 2ª Lei de Newton:
= ∗
T − Tat = J ∗ α
Tat = b ∗ w = b ∗ θ̇ α = θ̈
T − b ∗ θ̇ = J ∗ θ̈
̈
L T − b ∗ θ̇ = L[J ∗ θ]
T−b∗s∗θ= J∗s ∗θ
T =J∗s ∗θ+b∗s∗θ
T = θ(J ∗ s + b ∗ s)
T
θ=
J∗s +b∗s
Equacionando Torque:
T = kt ∗ I
LT = L[kt ∗ I]
T = Kt ∗ I
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2)Encontrar o diagrama de blocos correspondente ao modelo anterior, sendo que o diagrama deve apresentar terminais de acesso para o Torque T (Nm), a corrente de armadura Ia (A) e deslocamento Angular θ (rad), separando o bloco elétrico e bloco mecânico.
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3)Equacionar a função de Transferência de um motor
C.C. de imã permanente considerando como entrada a tensão de armadura aplicada Va (volts) e como saída a velocidade angular w (rad/s).
“Equa•‚es”
Parte Elétrica:
Aplicando LKT
− +
+
+
=0
vr = R ∗ I di vl = L ∗ dt 6
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di
−v + R ∗ I + L ∗ + eb = 0 dt di
L −v + R ∗ I + L ∗ + eb = 0 dt −V + R ∗ I + L ∗ s ∗ I + Eb = 0
R ∗ I + L ∗ s ∗ I = V − Eb
I(R