Eletrotecnica

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Centro Federal de Educação Tecnológica da Bahia
CURSO TÉCNICO DE ELETROMECÂNICA
APOSTILA DE COMANDOS ELÉTRICOS
(COMPILADO - 1)
PROF. WESLEY DE ALMEIDA SOUTO
wesley@cefetba.br
03/2004
Eletromecânica - Comandos Elétricos – Prof Wesley de Almeida Souto – Compilado I
1. INTRODUÇÃO
A representação dos circuitos de comando de motores elétricos é feita normalmente
através de dois diagramas : Diagrama de força : representa a forma de alimentação do motor à fonte de energia;
 Diagrama de comando : representa a lógica de operação do motor.
Em ambos os diagramas são encontrados elementos (dispositivos) responsáveis pelo
comando, proteção, regulação e sinalização do sistema de acionamento.
A seguir estes elementos são abordados de forma simplificada no intuito de fornecer
subsídiosmínimos para o entendimento dos sistemas (circuitos) de comandos
eletromagnéticos.
2. DISPOSITIVOS DE COMANDO
São elementos de comutação destinados a permitir ou não a passagem da corrente
elétrica entre um ou mais pontos de um circuito. Os tipos mais comuns são:
 Chave sem retenção ou impulso
É um dispositivo que só permanece acionado mediante aplicação de uma força externa.
Cessada aforça, o dispositivo volta à situação anterior. Este tipo de chave pode ter,
construtivamente, contatos normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF),
conforme mostra figura 1.
Figura 1 : Chaves Tipo Impulso
 Chave com retenção ou trava
É um dispositivo que uma vez acionado, seu retorno à situação anterior acontece
somente através de um novo acionamento. Construtivamente pode ter contatosnormalmente
aberto (NA) ou normalmente fechado (NF) conforme mostra a figura 2.
Figura 2 : Chaves Tipo Trava
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 Chave de contatos múltiplos com ou sem retenção
Existem chaves com ou sem retenção de contatos múltiplos NA e NF. A figura 3 mostra
estes dois modelos.
Figura 3 : Chaves de contatos múltiplos
Chave seletora
É um dispositivo que possui duas ou mais posições podendo selecionar uma ou várias
funções em um determinado processo. Este tipo de chave apresenta um ponto de contato
comum (C) em relação aos demais contatos. A figura 4 apresenta dois tipos de chaves
seletoras.
Figura 4 : Chaves seletoras
Para a escolha das chaves, deve-se levar em consideração as especificações de tensãonominal e corrente máxima suportável pelos contatos.
 Relé
Este dispositivo é formado basicamente por uma bobina e pelos seus conjuntos de
contatos. A figura 5 mostra a estrutura física de um relé e seu símbolo elétrico.
Figura 5 : Relé
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Energizando-se a bobina os contatos são levados para suas novas posiçõespermanecendo enquanto houver alimentação da bobina. Um relé, construtivamente pode ser
formado por vários conjuntos de contatos. Uma das grandes vantagens do relé é a isolação
galvânica entre os terminais da bobina e os contatos NA e NF, além da isolação entre os
conjuntos de contatos. A figura 6 mostra outra vantagem dos relés, que é a possibilidade de
acionar cargas com tensões diferentesatravés de um único relé.
Figura 6 : Acionamento isolado com relé
Outra propriedade muito explorada nos relés é a propriedade de memória através de
circuito de auto-retenção ilustrado na figura 7.
Figura 7 : Circuito de auto-retenção
A chave (botoeira) (S1) aciona a bobina (K) fazendo que seu contato auxiliar (K) crie
outro caminho para manutenção da bobina energizada. Desta forma, não ocorre odesligamento do relé ao desligar a chave (botoeira) (S1). Este contato auxiliar é comumente
denominado de contato de retenção ou selo. Para desligamento utiliza-se a chave (botoeira)
(S2).
 Contator
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Assim como o relé o contator é uma chave de comutação eletromagnética direcionado,
geralmente, para...
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