eletropneumatica

Festo Software Tools

Guia Prático de
Programação com o FST

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(Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Federal Republic of
Germany, 2004)
Compilação: Festo Didactic-BR, 2006
Internet: http://www.festo.com.br e−mail: [e-mail]
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Conteúdo

1.

Projeto no FST: primeiros passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

1.1

Projeto, I/Os, programa, IF ... THEN . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Selecionando o tipo do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3
Configuração de I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4
Programação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5
Compilando o projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6
Download do projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7
Visualização do projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.8
Documentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11
11
12
13
17
32
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39
43

2.

Multitasking com o FST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

2.1

Programas trabalham simultaneamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

3.

Temporizadores em statement list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

3.1

Exemplo de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.

51

4.

Temporizadores