Desenvolvimento de um veículo autônomo microcontrolado
5479 palavras
22 páginas
1UNIVERSIDADE ESTADUAL DO RIO GRANDE DO SUL
UNIDADE EM GUAÍBA
CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA EM SISTEMAS DIGITAIS
RODRIGO D’ÁVILA DA SILVA
Desenvolvimento de um Veículo Autônomo Microcontrolado
GUAÍBA
2011
2
RODRIGO D’ÁVILA DA SILVA
Desenvolvimento de um Veículo Autônomo Microcontrolado
Trabalho de conclusão de curso apresentado como
requisito
parcial para obtenção do título de
Bacharel
em
Engenharia
em
Sistemas Digitais na Universidade
Estadual do Rio Grande do Sul.
Prof. Dr. Daniel Sander Hoffman
Orientador
GUAÍBA
2011
3
RODRIGO D’ÁVILA DA SILVA
Desenvolvimento de um Veículo Autônomo Microcontrolado
Trabalho de Conclusão de Curso Aprovado como requisito parcial para obtenção do obtenção Engenharia
do
título
em
de
Bacharel
em
Digitais
na
Sistemas
Universidade Estadual do Rio Grande do Sul
Aprovada em ___/___/___
BANCA EXAMINADORA
Prof. Dr. Daniel Sander Hoffman
Universidade Estadual do Rio Grande do Sul
4
Dedicatória
Dedico este trabalho a minha noiva e familiares que acreditaram e apoiaram em todos os momentos.
5
Agradecimentos
Agradeço em primeiro lugar a Deus, familiares, amigos, colegas e ao professor orientador que propiciaram a realização deste trabalho.
6
7
Resumo
Este trabalho retrata o desenvolvimento de um robô autônomo móvel de pequeno porte micro controlado, capaz de realizar medições em lugares de difícil acesso ao homem. As atividades se darão em torno do desenvolvimento do hardware e software de controle para veículos autônomos.
A montagem do projeto é composta de uma pequena plataforma aonde será acopladas duas rodas independentes acionadas por dois motores de passo, uma placa de circuito impresso para os componentes eletrônicos e micro controlador, sensores infravermelho de distância, os quais serão responsáveis pela percepção do ambiente e conseqüente tomada de decisões, e por fim, uma interface com o usuário