Controle maquina cnc

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ESCOLA DE ENGENHARIA DA UFMG

ELT015 - Laborat´rio de Controle e Automa¸˜o II o ca

Experimento III - Relat´rio Final o
Sistemas de Controle Num´rico e

Curso de Engenharia de Controle e Automa¸˜o ca Belo Horizonte, 23 de maio de 2012

Grupo:

David Pinto

- 2008016670

Bernardo Felipe - 2008016581 Ricardo Vin´ ıcius - 2008017170 Per´ ıodo: 8o Professor: Armando Neto

Resumo
OsControles Num´ricos Computadorizados s˜o sistemas controlados por come a putador, que realizam o processo de usinagem em ferramentas utilizadas na fabrica¸˜o de diversos produtos. A vantagem desses programas ´ que eles garantem ca e uma maior precis˜o e velocidade de processamento para os equipamentos em proa cesso de produ¸˜o. Num sistema de CNC, h´ um processador no computador ca a centralutilizado para interpretar as especifica¸˜es e transmitir as informa¸˜es para co co a m´quina ferramenta de modo que esta, sem a interven¸˜o do operador, realize as a ca opera¸˜es de forma programada. co Nessa pr´tica, foi desenvolvido um programa computacional com o objetivo de a reproduzir atrav´s do Servo-Posicionador SPC-200 a figura de um pinguim. e

Lista de Figuras
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 SPC200 Smart Positioning Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M´dulos B´sicos do SPC200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a Disposi¸˜o do SPC200 e de seus m´dulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . ca o Conex˜o dos eixos pneum´ticos com o SPC200. . . . . . . . . . . . . . . a a Configura¸ao dos eixos pneum´ticos no laborat´rio. . . . . . . . . . . . . c˜ a oPosicionamento do circuito de controle com os componentes pneum´ticos. a Disposi¸˜o dos identificadores dos eixos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Configura¸ao utilizada no laborat´rio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ o 4 5 5 6 7 8 8 9

Desenho proposto para testar a familiariza¸ao do grupo com o equipamento. 10 c˜ Orienta¸˜o do sistema de eixos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . ca 11

Coordenadas em mil´ ımetros para orienta¸ao do desenvolvimento do c´digo. 12 c˜ o Reprodu¸ao do modelo projetado atrav´s do c´digo desenvolvido. . . . . c˜ e o Compara¸˜o entre o comportamento simulado e o real. . . . . . . . . . . ca Posi¸˜o dos eixos em rela¸ao ao tempo durante a execu¸˜o do c´digo. . . ca c˜ ca o 12 13 13

Sum´rio a
1 Identifica¸˜o do Equipamento ca 1.1Comando Num´rico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.1.1 1.1.2 1.2 SPC 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Microcomputador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 6 6 10 10 11 11 12 14 16

M´quina-Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a

2 Programa¸˜o do Equipamento ca 2.1 2.2 2.3 2.4Sistema de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desenvolvimento do C´digo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Execu¸ao do C´digo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ o Gr´ficos de Execu¸ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a c˜

3 An´lise dos Resultados e Conclus˜es a o A C´digo para Gera¸˜o do DesenhoProjetado o ca

1. Identifica¸˜o do Equipamento ca

4

1

Identifica¸˜o do Equipamento ca

O sistema utilizado para o desenvolvimento da pr´tica pode ser subdividido em a duas partes.

1.1

Comando Num´rico e

O comando num´rico pode ser considerado a parte pensante do sistema. Com unie dades de gera¸˜o e assimila¸ao de informa¸˜es, ´ poss´ fazer com que a parte mecˆnica ca c˜ co eıvel a atue da forma desejada. A seguir ser´ descrito os dois principais componentes: a

     

 1.1.1     SPC 200
                    um controlador universal baseado em O SPC200 Smart Positioning Controller ´     e  ...
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