Controle Automático

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CATARINENSE

CAMPUS DE LUZERNA

Curso Técnico em Automação Industrial
Apostila de Controle de Processos
Rafael Garlet de Oliveira

Luzerna, Março de 2013

1

CONTEÚDO
1.

Introdução ................................................................................................... 5
1.1

Automação .............................................................................................. 5

1.2

Evolução da Automação ......................................................................... 5

1.3

Vantagens ................................................................................................ 6

2.

Considerações Básicas sobre Controle de Processos ................................. 7
2.1

Definições importantes ........................................................................... 8

2.1.1 Processo ............................................................................................ 8
2.1.2 Sistema .............................................................................................. 9
2.1.3 Variável de processo (PV) ................................................................ 9
2.1.4 Variável Controlada (CV) ................................................................. 9
2.1.5 Variável Manipulada (MV) ............................................................... 9
2.1.6 Ponto de Ajuste (SP) ......................................................................... 9
2.1.7 Perturbação...................................................................................... 10
2.1.8 Erro.................................................................................................. 10
2.1.9 Ganho .............................................................................................. 10
2.2

Tipos de