Controle automático do carrinho

CONTROLE AUTOMÁTICO DA ORIENTAÇÃO DE UM CARRINHO SOBRE A PISTA

Resumo
Palavras-chaves: carrinho, microcontrolador, motor, sensores.
1 Introdução

Nos dias atuais, a sociedade vive em constante transformação o que leva à busca de novas tecnologias. A automação surgiu para aprimorar e desenvolver tecnologias, para atender as necessidades das pessoas e dos processos industriais com rapidez, economia, facilidade e agilidade. Hoje, encontram-se sistemas de automação em vários lugares como no setor automobilístico, no qual os carros são monitorados eletronicamente sem a necessidade de um condutor. ”Em 2010 a empresa Google Driverless Car, anunciou o veículo teste para carros autônomos que já havia percorrido mais de 220 mil quilômetros sem qualquer motorista na direção, apenas a partir de sensores e softwares” [1].

Outra forma de visualizar a aplicação da engenharia de controle e automação é nas construções civis, que utilizam tratores automáticos para retiradas de terras em locais perigosos, nos quais existiriam riscos para a saúde humana, se fossem operados manualmente. Pode-se encontrar a automação e a robótica também em locais, como a NASA (National Aeronautics and Space Administration) que utiliza robôs autônomos para exploração de territórios.

A proposta deste projeto consiste em desenvolver um modelo de carrinho capaz de seguir uma trajetória, representada por uma linha, desenhada sobre uma superfície plana qualquer. Espera-se atender demandas de indústrias como a automobilística, em testes de impacto para avaliar a qualidade de absorção de impacto em colisões, etc.

O planejamento tem como etapa inicial a escolha do hardware e sua montagem, que se prossegue com a implementação do software que será utilizado. Na etapa de movimentação utilizam-se motores de corrente contínua alimentados por uma bateria, juntamente com um programa que permite controlar e variar a velocidade de rotação dos motores. Serão utilizados sensores de refratância para