controladores industriais

O que acharam deste tipo de controle?

Logicamente que, além de ser um controle que necessita de um operador durante 24 horas, haveria sempre um erro na temperatura de saída por não ser um controle com certa exatidão. Assim, foi através destes tipos de condições de trabalho que surgiu o controlador de processos.

Este instrumento faz a função do operador, onde um sinal de temperatura (PV) é transmitido ao controlador, a temperatura é comparada com a temperatura desejada (SP) e, conforme o erro entre PV e SP, é transmitido um sinal de abertura ou fechamento de um elemento final de controle. Note que:

PV (variável do processo) é a variável que é controlada no processo. Por exemplo: temperatura.

SP (set point) é o valor desejado para a variável do processo.

MV (variável manipulada) é a variável onde o controlador atua para controlar o processo. Por exemplo: vazão de vapor.

Funcionamento

0s controladores podem funcionar com alguns tipos de controle, como controle ON-OFF, ON-OFF com histerese, por largura de pulsos e PID.

ON-OFF: Neste tipo de controle, o controlador apresenta apenas dois níveis de saída: 0% ou 100%. Conforme a diferença entre set point (SP) e a variável do processo (PV), o controlador envia um sinal para abrir ou fechar a válvula (figura 2).

F.2 – Controle ON-OFF.

ON-OFF com histerese: Neste tipo de controle a saída do controlador também apresenta apenas dois níveis de saída, mas é acrescentado um valor de histerese para que o processo tenha uma oscilação menor. A histerese é um valor que tem a finalidade de antecipar o acionamento da saída na chegada da PV no SP (figura 3).

F.3 – Controle ON-OFF com histerese.

ON-OFF por largura de pulsos: Num controle por largura de pulsos, o controlador apresenta dois níveis de saída, mas o tempo em que a saída fica acionada e desacionada depende da amplitude do erro (figura